81、机床电气设计全解析

机床电气设计全解析

1. 连续功能图:机床控制任务的沟通利器

在机床电气设计中,连续功能图(Continuous Function Chart)是一种极为重要的沟通工具。它是一种纯粹面向流程的控制任务表示方法,独立于控制系统的实现方式(如 PLC、接触器以及液压/气动系统等)。这种图表简化了各专业领域专家之间的理解,相较于自由表述、书面或口头交流的系统描述,它提供了更清晰的沟通方式。

连续功能图的基本元素包括:
- 步骤/状态/命令
- 步骤启用条件/操作逻辑
- 转换

以钻孔任务的简单过程控制为例,状态代表过程或控制器在某一特定时刻的稳定状态。步骤启用条件规定了从当前状态过渡到下一状态的功能条件,同时也定义了系统的操作逻辑。当输出步骤激活且转换条件满足时,一个状态就会过渡到下一个状态,转换将各个状态相互连接起来。

连续功能图可以使用合适的编程设备直接转换为 PLC 的控制器程序,但它能展示的链接深度相对较少。另一种定义方法是使用 Petri 网,它允许对具有并行时间过程的离散控制系统进行定义和数学分析,但由于其高度抽象性,目前尚未广泛应用。此外,数据系统技术中常见的数据流图和程序流程图也可用于相关定义。

2. IP 防护等级:保障电气设备安全

IP 防护等级用于表示电气设备外壳对人员接触、异物侵入和水侵入的防护能力。它由两个数字组成,第一个数字表示对接触和异物的防护,第二个数字表示对水的防护。

防护类型 第一位数字(接触和异物防护) 防护范围
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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