46、PLC编程：标准、方法与复杂指令解析

PLC编程：标准、方法与复杂指令解析

1. PLC编程标准现状

在PLC编程领域，像Step 7、TwinCat 3、WinSPS等系统，以及跨供应商系统如Codesys和Accon ProSys 1131，大多仅在第一级（基础级）符合IEC 61,131–3标准。这意味着生成的PLC程序若不做修改，仍无法移植到其他制造商的PLC上。

原因在于，虽然该标准精确界定了编程语言的属性，但并未禁止供应商集成特殊的专有语言元素。而这些特殊功能往往是区分不同制造商PLC的关键特征。尽管符合IEC标准的编程系统生成的用户程序在不同制造商的PLC系统间互换需要额外努力，但基本语言元素和程序结构仍是符合标准的，这在一定程度上简化了PLC程序向第三方系统的移植。

在IEC 61,131–3标准引入之前，欧洲市场曾有市场领导者确立的准标准。即便该标准推出后，如今的编程系统仍主要支持特定制造商的编程方式，旧的准标准依然根深蒂固。以下的梯形图、连续功能图和指令表程序示例均按照原始语法展示。

2. 常见PLC编程方法

• 梯形图编程（Ladder Diagram Programming） ：梯形图编程，也称为电路图编程，是美国应用最广泛的编程方法，适合之前使用继电器开发控制器的PLC用户。现有的继电器电路图可通过符号替换，直接应用到相关的PLC程序中。输入（如启动按钮、凸轮开关）用I表示，输出（如快速前进/后退、进给）用O表示，并加上不同的数字后缀。标志（F）用于不激活输出、仅执行逻辑功能的继电器（辅助继电器）。除了有常开和常闭触点的继电器，梯形图编程者还可使用定时继电器、时钟发生器、计数器等复杂功能块，简化PLC