9、基于视频的交通路口机器学习：性能与安全的权衡

基于视频的交通路口机器学习：性能与安全的权衡

1. 交通冲突与替代安全措施

在交通分析中，常用的替代安全措施阈值为：TTC（碰撞时间）设为 2 秒，PET（后侵入时间）设为 3 秒，且这些值可由用户自定义。早期对交通冲突的定义表明，只有最极端的交通交互才被视为安全关键。目前，对于什么构成安全关键事件或险些碰撞，尚未达成共识。

替代安全措施在交通领域应用广泛，例如：
- 用于估计碰撞概率及其空间分布。
- 作为预测变量，用于开发和评估碰撞频率和严重程度模型。
- 用于评估行人 - 车辆交互的安全性。
- 融合替代安全措施与碰撞分析数据，创建新的替代指标，如风险状态。
- 广泛应用于交通模拟模型和联网自动驾驶车辆。

2. 路口传感器

传统上，环形检测器用于监测交通和信号状态，能有效检测交通事件，但无法确定冲突的确切位置。随着技术发展，视频、激光雷达和红外摄像机等传感器被用于路口监测。

传感器类型	优点	缺点
环形检测器	有效检测交通事件	无法确定冲突确切位置
视频摄像机	成本低、处理分析快，提供丰富信息，易部署维护，数据易审查理解	依赖良好光照条件
激光雷达摄像机