libglapi-amber : Breaks: libglapi-mesa

原创已于 2025-10-21 14:19:32 修改 · 118 阅读

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于 2025-10-21 14:12:18 首次发布

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nvidia_sdk/JetPack_7.0_Linux_JETSON_AGX_THOR_TARGETS/Linux_for_Tegra/tools/samplefs# sudo ./nv_build_samplefs.sh --abi aarch64 --distro ubuntu --flavor desktop --version noble
********************************************
     Create ubuntu sample filesystem     
********************************************
nv_build_samplefs.sh - download_samplefs
nv_build_samplefs.sh - extract_samplefs
nv_build_samplefs.sh - create_samplefs
...
...
...
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
 libglapi-amber : Breaks: libglapi-mesa
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
nv_build_samplefs.sh - cleanup

一、问题原因

JetPack 7.0 使用的系统是 Ubuntu 24.04 (Noble)，而 NVIDIA 提供的 rootfs 包里有一些 Mesa / OpenGL 库冲突。

libglapi-amber 是 Ubuntu 24.04 新引入的一个 OpenGL 实现分支，用于兼容旧驱动；
但 NVIDIA 自己的 Jetson 驱动（nvidia-l4t-* 系列）要求使用 libglapi-mesa。

也就是说：

Ubuntu 官方 rootfs 自带 libglapi-amber
NVIDIA BSP 中的 .deb 依赖 libglapi-mesa
apt 依赖系统检测到两者冲突，于是报：

Breaks: libglapi-mesa

二、解决方法（推荐顺序）

✅ 删除 `libglapi-amber`

这是最简单、官方推荐的做法。

sed -i '/libglapi-mesa/d' nvubuntu-noble-desktop-aarch64-packages

三、额外建议：验证 rootfs 是否正常

修复后，你可以验证一下 OpenGL 链接是否指向 NVIDIA 的版本：

进入 rootfs 或设备：

ldconfig -p | grep libGL

应该看到：

libGL.so.1 (libc6,AArch64) => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libGL.so.1

说明 NVIDIA 的 OpenGL 库被正确使用。