linux 信号相关的知识

ghost_him

墨衍会员 · AI 创作全网分发码龄6年

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原创 2022-07-04 11:07:25 529 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

将pytroch模型转为paddlelite模型并集成到android程序中在android中使用paddlelite加载yolov5模型识别opencv读取的摄像头信息阅读详情

信号

信号的共性:

简单
不能携带大量的信息
要满足条件了才可以发送

信号的特质:

信号是软件层面的“中断”

一旦信号产生,无论程序执行到了什么位置,必须立刻停止运行,来处理信号,之后再继续执行指令
所有的信号的产生和处理均是由内核产生和处理的

信号相关的事件和状态

信号的产生:

按键产生 Ctrl + c
系统调用产生 kill, raise
软件条件产生 alarm
硬件异常产生 段错误
命令产生 kill

递达: 传递且到达进程

未决: 产生和递达直接的状态, 由于阻塞所导致

信号的处理的方式:

执行默认动作
忽略
捕捉(调用用户处理函数)

阻塞信号集:

将集合中的信号进行屏蔽, 若收到了该信号, 则会将其处理推后

未决信号集:

信号产生时, 该信号集中的信号设置为1, 当信号处理后,设置为0
若该信号被屏蔽, 则为解除前, 该信号一直为未决状态

常见信号:

9). SIGKILL 无条件终止进程,无法被忽略,处理和阻塞

19). SIGSTOP 停止进程, 无法被忽略,处理和阻塞

10). SIGUSR1 用户自定义信号, 默认为终止进程

12). SIGUSR2 用户自定义信号, 默认为终止进程

17). SIGCHLD 子进程的状态发生变化的时候,用于通知父进程, 默认为忽略

kill函数

int kill(pid_t pid, int sig);
参数:
	pid
		>0 : 把信号发送给指定的进程
		=0 : 把信号发送给与调用kill函数相同进程组的所有的进程
		<0 : 取|pid|发给对应的进程组(进程组的id和父进程的id是一样的)
		== -1 : 发送给进程有权限发送的系统中的所有的进程
返回值:
	成功: 0
	失败: -1, 设置errno

raise函数

int raise(int sig);

等价于

kill(getpid(), sig);

abort函数

void abort(void);

用于终止进程

alarm函数

作用: 定时发送SIGALRM信号给进程(自然计时法 --- 无论进程处在什么状态, 始终计时)
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
参数:
		seconds: 定时的时间
返回值:
		上次剩余的时间,
		无错误现象

time命令: 查看程序执行的时间

实际时间 = 用户时间 + 内核时间 + 等待时间 -> 优化瓶颈在IO

setitimer/getitimer函数

int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
参数: 
		which: 指定定时方式
				1. 自然定时: ITIMER_REAL	-> SIGALRM
				2. 虚拟空间计时(用户空间): ITIMER_VIRTUAL	-> SIGVTALRM
        3. 运行时计时(用户 + 内核): ITIMERR_PROF	-> SIGPROF
		
		new_value: 定时秒数
		old_value: 传出参数, 上次定时剩余时间
		
返回值:
		成功: 0
		失败: -1, 设置errno
		
		
struct itimerval {
               struct timeval it_interval; 周期定时的秒数
               struct timeval it_value;    第一次计时的秒数
           };
           
struct timeval {
               time_t      tv_sec;         /* seconds */
               suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */
           };

信号集操作函数

总共有两个信号集, 一个是阻塞信号集, 一个是未决信号集, 可以操作阻塞信号集从而来间接影响未决信号集

sigset_t set: 自定义信号集

int sigemptyset(sigset_t *set);				清空信号集

int sigfillset(sigset_t *set);				全部阻塞

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);	在一个信号集中阻塞一个信号

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);	在一个信号集中不阻塞一个信号

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);		判断一个集合是否被阻塞
返回值:
		被阻塞了: 1
		没有被阻塞: 0
		失败: -1

设置信号屏蔽字:

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
参数:
		how:
        SIG_BLOCK:		设置阻塞
        SIG_UNBLOCK:  取消阻塞
        SIG_SETMASK:	用自定义的set替换mask
		
		set:自定义的set
		lodset:旧的mask, 传出参数
返回值：
		成功： 0
		失败： -1

查看未决信号集

int sigpending(sigset_t *set);
参数:
		set: 传出参数, 未决信号集

信号的捕捉

signal函数

函数指针

函数返回值类型 (* 指针变量名) (函数参数列表);

函数指针类型

typedef 函数返回值类型 (* 指针变量类型名) (函数参数列表);

作用: 用于 注册 一个信号捕捉函数(执行依然是内核)
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
参数:
		signum: 信号的数字
		handler: 一个函数指针, 指向的是一个形参为int, 返回值为void的函数
返回值:
		handler

typedef void (*sighandler_t)(int);

sigaction函数

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
参数:
		signum: 信号的编号
		act: 新的动作
		oldact: 旧的动作

struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);// 设置回调函数
    		1. 捕捉函数名
    		2. SIG_IGN表示忽略
    		3. SIG_DFL表示执行默认动作
    
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);		// 传递的参数, 要传参数的时候
    sigset_t   sa_mask;										// 设置sa_handler函数工作的时候mask的值
    int        sa_flags;									// 设置属性值
    		0: 默认动作
    		SA_RESTART: 被中断的时候重启
    		SA_SIGINFO: 使用sa_sigaction来指定捕捉函数
    		SA_DEFER: 不自动屏蔽信号
    		SA_INTERRUPT： 系统调用被信号中断后，不重启
    		
    void     (*sa_restorer)(void);
};