keil使用虚拟的调试串口给调试助手发送数据

原创已于 2025-12-19 23:07:42 修改 · 223 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-12-19 22:59:35 首次发布

[1]下载: https://sourceforge.net/projects/com0com/

[2]安装com0com

[3]安装完成，打开设备管理器，如下图所示，没有黄色感叹号
安装之后有人会出现带黄色感叹号这种，操作系统设置-高级启动-禁用强制驱动程序签名就可以，或者找其他博主的解决方案，因为我的电脑没出现，所以没办法验证方法的可行性。

在我的电脑里面看到com7,com8

[4]打开两个调试助手，第一个选择com7，第二个选择com8

[5]第一个调试助手发送，第二个调试助手收到消息

[6]关掉两个调试助手

[7]创建一个空文件usart_debug.ini-->输入内容：
MODE COM8 9600, 0, 8, 1
ASSIGN COM8 <S1IN> S1OUT

[8]打开keil
[9]点击魔法棒-->Debug-->(*)Use Simulator-->[*]Limit Speed to Real-Time

[*]Load Speed to Real-Time [*]Run to main()
-->Initialization File:...，点击三个点-->选择usart_debug.ini-->OK

[10]假设你原来重定向的文件名usart.c，注释掉原来的内容，添加下面的内容，如下：
#if 0
extern UART_HandleTypeDef huart2;

#define DEBUG_SERIAL_HANDLE huart2
#define DEBUG_SERIAL_NUMBER USART2

//重定向
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&DEBUG_SERIAL_HANDLE, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch;
while(HAL_UART_Receive(&DEBUG_SERIAL_HANDLE, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff) != HAL_OK){}
return (int)ch;
}

#endif

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 1. 彻底关闭半主机模式（兼容新旧编译器）
#define __NO_SEMIHOSTING 1
#pragma import(__use_no_semihosting)

// 2. 定义标准输入输出流（输入必须定义__stdin）
struct __FILE {
int handle;
};
FILE __stdout; // 标准输出（若需同时输出可保留）
FILE __stdin; // 标准输入（核心：对应输入函数）

// 3. 补充半主机相关空函数（避免链接错误）
void _sys_exit(int x) { x = x; }
int _sys_open(const char *name, int mode) { return 0; }
void _ttywrch(int ch) { (void)ch; }

// 4. 重定向fputc（可选：若需同时输出调试信息，保留此函数）
int fputc(int ch, FILE *f) {
volatile uint32_t *USART1_SR = (volatile uint32_t *)(0x40013800);
volatile uint8_t *USART1_DR = (volatile uint8_t *)(0x40013804);
uint32_t timeout = 100000;

while ( ((*USART1_SR) & 0x40) == 0 && timeout-- > 0 );
if (timeout == 0) return -1;

*USART1_DR = (uint8_t)ch;
return ch;
}

// 5. 核心：重定向fgetc函数（从Keil内部UART #1读取字符，对应真实串口数据）
int fgetc(FILE *f) {
// 明确定义USART1寄存器地址（STM32F103 USART1）
volatile uint32_t *USART1_SR = (volatile uint32_t *)(0x40013800); // 状态寄存器
volatile uint8_t *USART1_DR = (volatile uint8_t *)(0x40013804); // 数据寄存器
uint32_t timeout = 500000; // 延长超时，确保能捕获到输入数据
uint8_t recv_ch = 0;

// 等待RXNE位（bit5）置1：表示接收数据寄存器非空（有数据可读）
while ( ((*USART1_SR) & 0x20) == 0 && timeout-- > 0 ) {
// 空循环等待，直到收到数据或超时
}

// 若超时，返回0（可自定义错误标识）；若收到数据，读取DR寄存器
if (timeout > 0) {
recv_ch = *USART1_DR; // 读取接收到的字符
// 可选：回显字符（发送到输出窗口，便于确认接收成功）
fputc(recv_ch, stdout);
}

return (int)recv_ch;
}

[11]打开调试助手，选择com7