本文详细介绍了SPI（Serial Peripheral Interface）的工作原理及配置方法。SPI是一种同步串行接口标准，用于短距离通信，常用于微控制器与传感器等外设之间。文章讲解了SPI的基本连接方式、时钟信号的极性和相位配置，以及四种不同的数据传输模式。
SPI：Serial Peripheral Interface-串行外设接口，原理如下图：
在Master的时钟控制下，一位一位的进行数据交换。所以可配置的模式有：时钟的相位和极性、频率、中断模式、LSB/MSB
1、Maser的SO引脚连接Slave的SI引脚
2、时钟的相关概念
CPOL=CKPOL=Clock Polarity=时钟极性
CPHA=CKPHA=Clock Phase=时钟相位
rising edge=上升沿
falling edge=下降沿
四种组合：
四种数据传输模式（Master和Slave要保持配置一致）
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