请求发送者与接收者解耦——命令模式(三)

本文介绍了命令队列的实现方法及其在批处理中的应用。通过CommandQueue类存储多个命令对象,请求发送者可针对队列编程,实现多个请求接收者的响应处理。适用于无严格次序的批处理场景,可利用多线程技术提高执行效率。

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4 命令队列的实现

       有时候我们需要将多个请求排队当一个请求发送者发送一个请求时,将不止一个请求接收者产生响应,这些请求接收者将逐个执行业务方法,完成对请求的处理。此时,我们可以通过命令队列来实现。

       命令队列的实现方法有多种形式,其中最常用、灵活性最好的一种方式是增加一个CommandQueue类,由该类来负责存储多个命令对象,而不同的命令对象可以对应不同的请求接收者,CommandQueue类的典型代码如下所示:

import java.util.*;class CommandQueue {    //定义一个ArrayList来存储命令队列 private ArrayList<Command> commands = new ArrayList<Command>();  public void addCommand(Command command) {  commands.add(command); }  public void removeCommand(Command command) {  commands.remove(command); }     //循环调用每一个命令对象的execute()方法 public void execute() {  for (Object command : commands) {   ((Command)command).execute();  } }}

       在增加了命令队列类CommandQueue以后,请求发送者类Invoker将针对CommandQueue编程,代码修改如下:

class Invoker private CommandQueue commandQueue; //维持一个CommandQueue对象的引用     //构造注入 public Invoker(CommandQueue commandQueue) {  this. commandQueue = commandQueue; }     //设值注入 public void setCommandQueue(CommandQueue commandQueue) {  this.commandQueue = commandQueue; }  //调用CommandQueue类的execute()方法 public void call() {  commandQueue.execute(); }}

       命令队列与我们常说的“批处理”有点类似。批处理,顾名思义,可以对一组对象(命令)进行批量处理,当一个发送者发送请求后,将有一系列接收者对请求作出响应,命令队列可以用于设计批处理应用程序,如果请求接收者的接收次序没有严格的先后次序,我们还可以使用多线程技术来并发调用命令对象的execute()方法,从而提高程序的执行效率。

【作者:刘伟   http://blog.youkuaiyun.com/lovelion

           

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(SCI维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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