请求发送者与接收者解耦——命令模式(三)

本文介绍了命令队列的实现方法及其在批处理中的应用。通过CommandQueue类存储多个命令对象,请求发送者可针对队列编程,实现多个请求接收者的响应处理。适用于无严格次序的批处理场景,可利用多线程技术提高执行效率。

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4 命令队列的实现

       有时候我们需要将多个请求排队当一个请求发送者发送一个请求时,将不止一个请求接收者产生响应,这些请求接收者将逐个执行业务方法,完成对请求的处理。此时,我们可以通过命令队列来实现。

       命令队列的实现方法有多种形式,其中最常用、灵活性最好的一种方式是增加一个CommandQueue类,由该类来负责存储多个命令对象,而不同的命令对象可以对应不同的请求接收者,CommandQueue类的典型代码如下所示:

import java.util.*;class CommandQueue {    //定义一个ArrayList来存储命令队列 private ArrayList<Command> commands = new ArrayList<Command>();  public void addCommand(Command command) {  commands.add(command); }  public void removeCommand(Command command) {  commands.remove(command); }     //循环调用每一个命令对象的execute()方法 public void execute() {  for (Object command : commands) {   ((Command)command).execute();  } }}

       在增加了命令队列类CommandQueue以后,请求发送者类Invoker将针对CommandQueue编程,代码修改如下:

class Invoker private CommandQueue commandQueue; //维持一个CommandQueue对象的引用     //构造注入 public Invoker(CommandQueue commandQueue) {  this. commandQueue = commandQueue; }     //设值注入 public void setCommandQueue(CommandQueue commandQueue) {  this.commandQueue = commandQueue; }  //调用CommandQueue类的execute()方法 public void call() {  commandQueue.execute(); }}

       命令队列与我们常说的“批处理”有点类似。批处理,顾名思义,可以对一组对象(命令)进行批量处理,当一个发送者发送请求后,将有一系列接收者对请求作出响应,命令队列可以用于设计批处理应用程序,如果请求接收者的接收次序没有严格的先后次序,我们还可以使用多线程技术来并发调用命令对象的execute()方法,从而提高程序的执行效率。

【作者:刘伟   http://blog.youkuaiyun.com/lovelion

           

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【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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