libgdx游戏引擎教程(十二)演员类的复杂动画(三)(附源码)

本文介绍了如何使用Libgdx中的动作(Action)系统实现动画的顺序播放及并行播放效果,包括MoveTo和平移、RotateTo旋转等动作的使用,并通过Sequence和Parallel动作组合实现了复杂的动画效果。

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转自:http://www.apkbus.com/android-60194-1-1.html

本讲源代码:
edu.nju.wsj.libgdx.rar(3.78 MB, 下载次数: 150)

2012-7-20 17:32 上传
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接着十一讲的内容,我们接下来来试试多个动作的混合效果。我们在第十一讲的基础上继续做修改。

现在Progress.java添加一个MoveTo


  1. MoveTo move;
复制代码

show()中初始化并且和AnimalActor绑定:


  1. move=MoveTo.$(200, 200, 5f);
  2. animal.action(move);
复制代码

我们运行一下,发现并没有出现移动的效果,这是由于我们在第十一讲中AnimalActordraw()函数中没用到Actorx,y,因此即使MoveTo改变了Actorx,y值,依然不能直接显示出来,那么我们修改一下AnimalActordraw()函数,修改成:


  1. arg0.draw(currentFrame, x, y, 64*power, 64*power, 128*power, 128*power, 1, 1, this.rotation, true);
复制代码
们运行一下看看效果:

1.gif
2012-7-20 17:23 上传
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整体效果出来了,正是这个Actor在整体平移并且绕自身中心旋转。

那我们怎么实现动画的顺序播放呢?换一句话说,就是执行完一个动作再去执行第二个动作。我们可以在第一个动作中设置一个监听器OnActionCompleted,在第一个动作结束的时候调用Actoraction(Actionaction)方法,将第二个动作与Actor绑定

我们修改一下源代码,在Progress.java部分,MoveToRotate初始化处,原来的代码是这样的:
  1. roll=RotateTo.$(360, 5f);
  2. move=MoveTo.$(200, 200, 5f);
  3. animal.action(roll);
  4. animal.action(move);
复制代码
我们修改成这样:
  1. roll=RotateTo.$(360, 5f);
  2. move=MoveTo.$(200, 200, 5f);
  3. roll.setCompletionListener(new OnActionCompleted(){

  4. @Override
  5. public void completed(Action arg0) {
  6. // TODO Auto-generated method stub
  7. animal.action(move);
  8. System.out.println("Rotate complete");
  9. }

  10. });
  11. animal.action(roll);
复制代码
运行一下看看效果:

2.gif
2012-7-20 17:23 上传
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除了用这种办法以外,Libgdx还提供了一个Action,Sequence


3.PNG
2012-7-20 17:23 上传
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我们可以看到,Sequence类继承自CompositeAction,从字面意思理解就是混合动作的Action,我们不妨再看看CompositeAction的介绍:

4.PNG
2012-7-20 17:23 上传
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我们发现它的直接子类有两个,一个是我们刚才提到的Sequence,另一个是Parallel,从字面意思理解我们就可以知道,Sequence中的Action是一个个按顺序触发的,上一个Action结束才会进行下一个Action,相反,Parallel中的Action则是同时开始的


那么我们既然知道了这两个Action可以做到这样的效果,那么我们不妨来试试看。我们先用Parallel来替代我们原先的代码, ,我们将代码修改一下,把原来的MoveToRotate删除,添加Parallel

  1. Parallel parallel;
复制代码

show()中的代码改成:
  1. Parallel=Parallel.$(RotateTo.$(360, 5f),MoveTo.$(200, 200, 5f));
  2. animal.action(parallel);
复制代码

运行看一下效果:

5.gif
2012-7-20 17:23 上传
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效果和我们起初的时候一样。


现在我们改成用Sequence实现顺序动作,添加Sequence变量:

  1. Sequence sequence;
复制代码

show()中的代码改成:

  1. sequence=Sequence.$(RotateTo.$(360, 5f),MoveTo.$(200, 200, 5f));
  2. animal.action(sequence);
复制代码

运行一下,看一看效果:


6.gif
2012-7-20 17:23 上传
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效果还是和我们前面实现的顺序触发效果一样,而且相比之前方便了不少。另外我们还可以进行多层封装,就是将多个Sequence或者Parallel放在Sequence或者Parallel中,这样就能创造出不错的效果。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了轴陀螺仪和轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了`MPU6050`,该包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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