肖云鹤的博客

继上一篇ORB_SLAM3在Linux中的编译环境搭建完成之后还需要搭建编译Runtime和OpenXR的环境

Monado中集成了UltraLeap手势识别除了算法库和service部分的代码，今天就来解析一下

Monado中设备衔接外部SLAM的代码还涉及到具体设备的驱动程序，以及其他一些较为复杂的实现逻辑目前看源码跟到的也只是其中很小的一部分，后续还会持续跟踪，逐步完善补充

废话不多说，上源码

仍然以OpenXR SDK源码和Monado runtime源码来分析以CreateSwapchains()函数为例来串一下，看看OpenXR SDK和runtime是怎么链接起来的OpenXR SDK的源码里有一个hello_xr的sample code，这个hello_xr 的main函数：void android_main(struct android_app* app)在 ：src\tests\hello_xr\main.cpp/** * This is the main e

今天来跟一下Monado Runtime从ipc_server启动到device端获取3DoF数据的源码，个人理解，可能会有纰漏1.src\xrt\targets\service-lib\service_target.cpp//runtime client端通过jni函数call runtime serverextern "C" voidJava_org_freedesktop_monado_ipc_MonadoImpl_nativeStartServer(JNIEnv *env, .

OpenXR SDK Source Code源码编译