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RSS订阅原创 基于ROS2的两轮差速小车导航
模型为两轮差速小车，搭配深度相机、IMU、2D雷达模块。自主搭建世界模型，建图并实现导航算法的测试。目前采用Dijkstra全局规划器和mppi局部控制器实现导航功能。
2025-12-01 17:23:34
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原创 实验二-多轴水切割运动分析
编写matlab代码，对2-DOF水刀头建模，将水刀头（即末端执行器）处的坐标系初始化为与参考坐标系同一姿态，并保证初始位姿下C轴与参考坐标系的Z轴重合，A轴在YZ平面内，与C轴成45°夹角。姿态相同，且喷嘴坐标系中的a轴与Z轴重合），只要求出喷嘴的坐标系a轴在XZ面的投影与Z轴的夹角即偏摆角γ，在YZ面的投影与Z轴的夹角即前倾角δ。，求解前倾角δ、偏摆角γ，其中喷嘴在XZ面的投影与Z轴的夹角即偏摆角γ，在YZ面的投影与Z轴的夹角即前倾角δ。已知前倾角δ、偏摆角γ，求电机1绕A轴顺时针旋转的。
2024-10-19 22:18:45
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空空如也
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