“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛-C题：视觉情报信息分析（续）（附python代码实现）

目录

六 、问题三分析与求解

6.1 问题三分析

6.2 模型建立

6.2.1 对应点计算模型

6.2.2 运动结构恢复

6.3 模型求解

6.4 模型评价

七 、问题四分析与求解

7.1 问题四分析

7.2 模型建立

7.3 模型求解

7.4 模型验证

参考文献

代码实现

单应矩阵

两灭点标定相机

特征点选取与匹配

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见视觉情报信息分析

六 、问题三分析与求解

6.1 问题三分析

通过分析问题三中的视频可以看出，火车在运动中相机的位置近似固定，故相对于以