Dart 实现与蓝牙设备的通信

最新推荐文章于 2025-10-30 11:15:53 发布

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#flutter

要使用 Dart 实现与蓝牙设备的通信，需要按照以下步骤进行。以下是详细的实现思路和代码示例：

1. 理解蓝牙协议

从提供的表格中可以看到，该蓝牙协议包含以下关键部分：

包头：0x59 0x59
包长：0x06（表示数据包长度）
功能项：0x0a（标识功能类别）
功能参数：具体的功能指令（如 01、02 等）
校验和：ADD8 校验和（通常是对数据包内容的累加校验）

协议要点

包结构：
- 固定包头：0x59 0x59
- 包长：0x06（固定值）
- 功能项：0x0a
- 功能参数：根据功能需求动态变化
- 校验和：对包头、包长、功能项和功能参数的累加校验
校验和计算规则：
- 将包头、包长、功能项和功能参数的所有字节相加，取低 8 位作为校验和。

2. Dart 中的蓝牙通信

Dart 提供了 flutter_blue 插件，用于实现蓝牙通信。以下是实现步骤：

步骤 1：添加依赖

在 pubspec.yaml 文件中添加 flutter_blue 依赖：

dependencies:
  flutter_blue: ^latest_version

步骤 2：初始化蓝牙模块

在应用中初始化蓝牙模块，并扫描设备：

import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';

FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;

// 扫描蓝牙设备
Future<void> scanDevices() async {
   
   
  await flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));
  List<BluetoothDevice> devices = [];
  flutterBlue.scanResults.listen((results) {
   
   
    for (var r in results) {
   
   
      if (!devices.contains(r.device)) {
   
   
        devices.add(r.device);
        print('Found device: ${r.device.name} - ${r.device.id}');
      }
    }
  });
}

步骤 3：连接蓝牙设备

找到目标设备后，连接到设备并获取服务和特征：

Future<void> connectToDevice(BluetoothDevice device) async {
   
   
  try {
   
   
    await device.connect();
    print('Connected to device: ${device.name}');

    // 获取服务
    List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();
    for (var service in services) {
   
   
      print('Service UUID: ${service.uuid.toString()}');
      for (var characteristic in service.characteristics) {
   
   
        print('Characteristic UUID: ${characteri