OTA升级--涂鸦

原创于 2025-09-10 11:03:33 发布 · 363 阅读

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#网络 #服务器 #linux

这段代码的作用概览

这是一段在固件升级场景下的协议处理逻辑（受 SUPPORT_MCU_FIRM_UPDATE 宏控制）。处理两种命令：

UPDATE_START_CMD：开始升级，协商包大小并读取固件总长度。
UPDATE_TRANS_CMD：接收并处理固件数据分包，判断是否最后一包并应答。

关键变量含义

PACKAGE_SIZE/firm_flag：升级包大小标识（0/1/2），分别对应 256/512/1024 字节。
firm_size：根据 PACKAGE_SIZE 设定的单包最大有效负载大小。
firm_length：固件总长度（从数据区读出的 4 字节大端值）。
total_len：当前帧总数据长度字段（高低字节组合）。
dp_len：本次携带的固件数据对应的总长度信息（从数据区读出的 4 字节大端值，最后一包时应与 firm_length 相等）。
firmware_addr：当前帧中固件数据的指针（跳过数据区前 4 字节长度字段后）。
firm_update_flag：升级流程状态标记。
stop_update_flag：升级过程中暂停其他数据上报。
ret：处理结果（SUCCESS/ERROR）。

处理流程细节

case UPDATE_START_CMD（升级开始）
- 读取 PACKAGE_SIZE，映射出 firm_size 为 256/512/1024。
- 从 wifi_data_process_buf[offset + DATA_START ... +3] 读取 4 字节，组装为固件总长度 firm_length（大端拼接）。
- 调用 upgrade_package_choose(PACKAGE_SIZE) 通知对端选择的包大小。
- 将 firm_update_flag 置为 UPDATE_START_CMD，进入升级中状态。
case UPDATE_TRANS_CMD（升级传输）
- 仅在已执行过开始命令时处理（firm_update_flag == UPDATE_START_CMD）。
- 置 stop_update_flag = ENABLE，暂时停止其它数据上报。
- 解析长度字段：
  - total_len：由 LENGTH_HIGH/LENGTH_LOW 两字节组成。
  - dp_len：从数据区读取 4 字节长度值（大端）。
- 计算数据指针 firmware_addr = wifi_data_process_buf + (offset + DATA_START + 4)，即跳过前 4 字节长度域后，指向真正的固件数据。
- 分支判断：
  - 若 total_len == 4 且 dp_len == firm_length：认为是最后一包（仅携带长度信息无数据），调用 mcu_firm_update_handle(firmware_addr, dp_len, 0)，并清除 firm_update_flag 结束流程。
  - 否则若 (total_len - 4) <= firm_size：认为是正常数据包，调用 mcu_firm_update_handle(firmware_addr, dp_len, total_len - 4) 处理本包数据。
  - 否则：数据长度异常，清除 firm_update_flag 并置 ret = ERROR。
- 若处理成功（ret == SUCCESS），发送应答帧 wifi_uart_write_frame(UPDATE_TRANS_CMD, MCU_TX_VER, 0)。
- 最后将 stop_update_flag = DISABLE，恢复数据上报。

要点与边界

包大小只支持 256/512/1024 三档，超出不处理。
最后一包通过 total_len == 4 且 dp_len == firm_length 来判定（最后一帧不带数据，只校对总长度）。
每包实际数据字节数为 total_len - 4，必须不超过 firm_size。
任何长度异常会终止升级流程（清空 firm_update_flag）。
变更小结
- 解释了 system.c 中 UPDATE_START_CMD 与 UPDATE_TRANS_CMD 的升级开始、分包接收、最后一包判定与应答流程，以及关键变量与边界条件。

#ifdef SUPPORT_MCU_FIRM_UPDATE
        case UPDATE_START_CMD:                                  //升级开始
            //获取升级包大小全局变量
            firm_flag = PACKAGE_SIZE;
            if(firm_flag == 0) {
                firm_size = 256;
            }else if(firm_flag == 1) {
                firm_size = 512;
            }else if(firm_flag == 2) { 
                firm_size = 1024;
            }

            firm_length = wifi_data_process_buf[offset + DATA_START];
            firm_length <<= 8;
            firm_length |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 1];
            firm_length <<= 8;
            firm_length |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 2];
            firm_length <<= 8;
            firm_length |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 3];
            
            upgrade_package_choose(PACKAGE_SIZE);
            firm_update_flag = UPDATE_START_CMD;
        break;
    
        case UPDATE_TRANS_CMD:                                  //升级传输
            if(firm_update_flag == UPDATE_START_CMD) {
                //停止一切数据上报
                stop_update_flag = ENABLE;
      
                total_len = (wifi_data_process_buf[offset + LENGTH_HIGH] << 8) | wifi_data_process_buf[offset + LENGTH_LOW];
      
                dp_len = wifi_data_process_buf[offset + DATA_START];
                dp_len <<= 8;
                dp_len |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 1];
                dp_len <<= 8;
                dp_len |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 2];
                dp_len <<= 8;
                dp_len |= wifi_data_process_buf[offset + DATA_START + 3];
      
                firmware_addr = (unsigned char *)wifi_data_process_buf;
                firmware_addr += (offset + DATA_START + 4);
      
                if((total_len == 4) && (dp_len == firm_length)) {
                    //最后一包
                    ret = mcu_firm_update_handle(firmware_addr,dp_len,0);
                    firm_update_flag = 0;
                }else if((total_len - 4) <= firm_size) {
                    ret = mcu_firm_update_handle(firmware_addr,dp_len,total_len - 4);
                }else {
                    firm_update_flag = 0;
                    ret = ERROR;
                }
      
                if(ret == SUCCESS) {
                    wifi_uart_write_frame(UPDATE_TRANS_CMD, MCU_TX_VER, 0);
                }
                //恢复一切数据上报
                stop_update_flag = DISABLE;
            }
        break;
#endif