Opcode features1.3

1. C++ 接口，使用vc++6.0 开发
2. 任意网格（凸or凹），即使是多边形zoo
3. AABBtree 实现
4. 在递归碰撞查询，引入基元与包络体测试（标准库只是依赖于体元测试或是包络体与包络体测试）
5. 引入无叶树，例如碰撞树的叶子结点被移除。
6. 支持四叉树。
7. 支持首次碰撞和所有的接触模式
8. 对首次碰撞引入临时相关模式（在刚体碰撞可以10~20倍的提速）
9. 内存使用量比RAPID小7.2倍
10. 运行比RAPID快5倍。
11. 在临近状态性能接近于RAPID
12. 楔子，平面和体查询
13. 扫描，剪裁和轴方向的立方裁剪
14. Opcode1.3 可以适用于可变网格
15. 混合树保持节点最大为16个三角形并且对输入三角形数组进行重新组织，从而可以比标准情况下树结构要节省16倍的内存。在最最好的情况下要平均一个三角形仅占1.25byte内存，这将比RAPID的OBB树要少115倍（如果RAPID使用double类型将达到168倍）。而且1.3将要比1.2块，因为重新组织的三角uan可以使得大多数缓存被命中。