Intel Galileo——开机

最新推荐文章于 2020-06-19 15:20:30 发布

罗嘉贇

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本文详细介绍Intel Galileo 2.0开发板的使用方法，包括安装Linux和Windows IoT系统的过程，以及如何进行开发环境的搭建。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（注：因为传感器还没有到，所以本文没有Arduino相关的内容，如果你关心这方面内容可以直接无视了。）

X宝上购买的 Intel Galileo 2.0的板子。

物品清单：

1.一个Intel Galileo 2.0主板

2.一个电源适配器

3.几个标准插头

开始使用

将串口线接入到网口接口边上的串口引脚，利用SecureCRT可以看到它的启动过程。最终他会进入到一个小型的Linux操作系统。登录用户名是 root，密码无。

如果手头没有串口线那么，是无法看到这个启动过程。而且就算你插上网线，你也不能远程登录上去。因为内置的Flash芯片上的Linux是没有网卡驱动程序的。不过没有关系，我们可以给他安装完整版的Linux，或者WindowsIOT系统。

上图，指出了本文关键使用的地方，TF指示灯，板子上写的是sd，如果你用的是一代的板子，具体参考intel的文档

安装操作系统

下载系统

现在可以安装的操作系统有Intel提供的Linux。下载页面地址：

https://communities.intel.com/docs/DOC-22226

本文使用的是 SD-Card Linux Image。

另外一个操作系统是微软提供的 windows iot。主页为：

http://dev.windows.com/en-us/featured/Windows-Developer-Program-for-IoT

这个系统，现在是免费提供的。但是你必须用微软账号（MSDN账号）登录后才可以下载。包括系统镜像、SDK还有烧录命令文件。开发要求用VS2013。

SDK：WindowsDeveloperProgramforIoT.msi

镜像：9600.16384.x86fre.winblue_rtm_iotbuild.140925-1000_galileo_v2.wim

烧录cmd文件：apply-BootMedia.cmd

以上文件缺一不可。

准备介质

本人准备了两张TF卡，一张1G的用于安装Linux，一张2G的用于安装Windows。这个板子最大支持32G TF卡。这个板子上的CPU虽然是X86系列的，但是很遗憾它不支持传统意义的BIOS。不过它支持UEFI以及Grub。所以如果你想做自己的操作系统，就必须研究这两种引导协议。

格式化

支持的文件系统格式只有FAT32或FAT，（貌似UEFI只能识别这两种文件系统）。但是并不是你直接把TF卡格式化成这两种系统中的一种就可以了。因为是需要激活分区的，但是通过磁盘管理激活不一定会成功，所以这里需要用到命令行。先用管理员模式启动命令行，并运行

diskpart
list disk
找到TF卡前边的磁盘编号。
select disk n
n为TF卡的磁盘编号，不要输错，如果错了，那就节哀吧！
clean
create partition primary
select partition 1
active
format fs=fat32
exit

按照上面的命令依次输入下来，就可以了。

安装Linux操作系统

很简单，解压 SDCard.1.0.3.zip 文件。将image-full-galileo目录下面的文件全部拷贝到刚才制作的SD卡中。注意不是把image-full-galileo拷贝到SD卡，而是把里面的内容拷贝到TF卡的根目录。现在Linux已经安装好了。插入到板子的TF卡卡槽。连上网线。接通电源。（确保你的网络提供了DHCP功能，有点废话了）观察TF指示灯，如果只是开始一瞬间有闪烁，后边都是灭的，那么八成是格式化步骤有问题了，或者文件没有考全。重新来过吧。（PS，我安装两个系统都是一次成功，额，身为程序员没有遇到BUG，这，这不科学啊）。第一次启动需要的时间久一点，需要生成密钥，等待2分钟吧。现在你可以登录你的路由器，查看板子网口所分配的IP，当然你也可以测试自己的运气去猜测。不管怎样，你现在拿到了板子的IP。通过SSH2可以登录了，用户名是root，没有密码。

安装Windows iot

提到本人的大爱Windows，我就多啰嗦两句（喜欢Linux的朋友，直接无视吧，看我这么辛苦整理的份上请不要BS我）。Windows iot 暂且这么叫吧，因为款操作系统具体叫什么名称，微软也没有定下来。它是为物联网来设计的。是Windows8.1的裁剪版。各位看官是不是有点浮想联翩了呢，不过不要高兴的太早，微软这次可裁剪了很多东西啊。呵呵，后边有具体说明。

言归正传开始安装。管理员启动cmd

apply-bootmedia.cmd -destination F: -image 9600.16384.x86fre.winblue_rtm_iotbuild.140925-1000_galileo_v2.wim -hostnameIntelGalileo2 -password galiloeo

其中 apply-bootmedia,cmd 是微软提供的将WIM映像文件烧录到TF卡的脚本文件

F: 是你的TF卡的盘符。

9600.16384.x86fre.winblue_rtm_iotbuild.140925-1000_galileo_v2.wim 是下载的wim映像文件。

IntelGalileo2 是你希望的主机名字

galileo 是你要登录时 administrator 用户使用的密码

这些东西根据你的实际情况输入。然后会出现下面的输出

嗯,顺带插一句，可能是我的TF卡太老了，又或者我在格式化的时候应该把他格式化FAT格式（有些TF卡格式化成FAT读写速度比FAT32快很多），又或者本来就是这样。这个映像写入动作花了2个多小时。早知道可以准备一个好看的电影，爆米花之类的，有点扯远了。反正最终这个过程你完成了，没有出任BUG。

插入到板子的TF卡槽，接通电源。此处同Linux。等待2分钟之后。你通过telnet登录了，记得是telnet不是ssh2噢！如果你安装了VS2013和WindowsDeveloperProgramforIoT.msi（PS这个貌似必须先安装VS2013）。系统托盘里会出现一个工具，用于监视网络里是不是有windows iot 系统的设备启动，也就是说你不必要去路由器查看，或者玩乐透了。还是微软简单一些。

登录上去

关机的时候一定要输入命令，不能直接拔电源。

shutdown -s -t 0

开发

这部分，我只讲Windows iot的一些测试，至于Linux。因为本文一直没有提到一个该提的东西——Arduino。实际上Intel Galileo 的硬件是兼容Arduino，所以无论是上面运行的Linux还是Windows iot都是支持Arduino，只是我现在手头连个发光二极管都没有。。。囧！等传感器到了，我会在以后的文章中接续介绍。实际上我至今也只是听说过Arduino。啰嗦了一堆和Linux有什么关系呢，因为Intel提供的IDE以及编译器就是Arduino的，而的Linux里面没有gcc之类的。貌似有python，不过这个东西我不懂。不过网上说Intel的开发目录里面有g++编译器，有兴趣的朋友可以自己尝试。

微软的网站上有很多例子代码。你可拷贝下来使用，不过前提是你有各种传感器而且要去安装 VS2013以及前面下载的WindowsDeveloperProgramforIoT.msi。

你现在可以打开VS2013建立iot的工程了

点确定后，会弹出一个界面问你的开发板的版本。和我上面电路板一样的就点NO，否则点YES。

此时或生成一个例子程序，是控制LED灯，闪烁的。不过前提是你要有外部的设备。

设置IDE环境

关键点来了。首先你先要保证你的计数机是联网的（废话，不联网我能看到你写的东西吗。）。其次打开项目配置文件packages.config，如果文件内容如下

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<packages>
</packages>

那么你还需要下在一个package，在你开始写程序之前

然后再最下边会出现

输入：Install-Package Microsoft.IoT.NativeWiring -Pre

等待下载安装成功后，你会发现 packages.config 文件的内容变为

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<packages>
  <package id="Microsoft.IoT.NativeWiring" version="1.0.0-alpha2" targetFramework="Native" />
</packages>

修改工程属性页，在红框处填写你的开发板的IP，或者主机名

启动板子上的远程调试代理

登录板子上的windows，执行 C:\Tools\RemoteDebugger\run.cmd。

这一切都做完了，我们终于可以开心的code了。不过API集合被裁剪了，所有跟消息循环，还有GDI有关的API都会直接报错，说Entry Point Not Found，也就是微软压根没有编译这些函数到这个系统。上来就看MFC的兄弟，就别想了。但是也不至于洗洗睡了地步。个人还是测试了一些跟HANDLE相关的函数，事件，信号之类的函数，运行正常。去恶补《WIndows核心编程》吧。至于.NET，虽然微软很宠爱你，但是这次真的要洗洗睡了，跟你们真的没有什么关系，当然从微软战略上讲，你们是将军的，在云上指挥我们这些Windows iot设备。

后记

虽然做技术这么多年，从事了7年的windows本地包括驱动的开发，还有3个月的Linux下的c++开发。但是写文章还是第一次，所以词不达意的地方还请大家海涵。希望大家多提意见，多多交流。

我在网上看到一篇博文（http://www.ifanr.com/388835），介绍了很多背景知识，很不错。估计很多人可能对那个显示器感兴趣，我也是，实际上这篇文章的作者貌似就是设计这个显示器的。另外，我在国外的一个网站上看到了专门给这个板子设计的mpcie接口的LED显示屏，不过X宝上还没有身影。名称是MPCIe750（http://www.micropassion.co.uk/Graphicscards.html）。