Intel Galileo笔记（七）小小的玩耍之超声波测距

一，前言

车队终于从襄阳比好了赛，感觉时隔一个月终于回来了，并且考完了该死的生化期中！再次开始研究我的galileo了，因为得知了edison要出来了，我感觉我的重心可以转移到了edison了，很大的原因就是edison是一块核心板，更方便我们开发了，当然我先做一个测距仪先！

至于为什么要做这个小东西呢，因为我想靠超声波去测流速，没错就是空气流速！！感觉是超酷的！

F1上用的是皮托管，就像下面这样的，我觉得我完全可以做一个超声波的！

二，原理

其实是超级简单的，就是一个测距仪，当空气流动的时候，自然距离就变短边长了，当然我想谈的还是使用galileo中碰到的一些问题。

三，问题来了

1.串口模式

我买的模块型号是US-100 ，能工作在两个状态，一个是通过串口通讯，还有一个就是发一个信号，然后自己计时，首先是串口的问题，galileo上的串口分配在arduino ide中还是很神奇的，手册如下：