STM32F103C8T6——4路PWM

geniusNMRobot专家

已于 2023-11-27 20:02:56 修改

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分类专栏： ros2_3资料文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 ros2 机器人

于 2023-11-27 19:57:39 首次发布

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本文探讨了STM32F103C8T6微控制器如何实现4路PWM信号的输出，初始化时通过绑定不同的定时器（htim1/2/3/4）避免了混乱。在调整PWM值时，通过修改CCR寄存器即可实时改变PWM输出，而HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数不会影响已配置的定时器脉宽值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//main()函数前面的
	extern TIM_HandleTypeDef htim2;
	extern TIM_HandleTypeDef htim3;

//main()函数内部额外添加的
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

这里奇怪的是，这里的PWM并没有因为有4路就陷入了混乱，

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse

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