Task 0 Go初探

1.Go环境配置

1.IDE选择
常见用的有Goland、VS Code,当然Vim、Subline、LiteIDE、Eclipse和Atom也可以。
2.Go安装包
关于Go的安装,大体上有两种安装方式,分别是直接的系统安装和从源码入手构建的源码安装。个人可根据自己不同的系统版本和爱好来进行选择。
3.配置
这里只对Goland和VS Code进行简单介绍。
3.1 不论你是什么系统,或者说在用什么IDE,都需要配置Go安装环境到PATH环境变量里面。
3.2 Goland上配置环境最为简单,只需要把你安装好Go的路径添加到Goland里的SDK配置即可.
3.3 VS Code上配置环境需要安装一些额外的插件。具体可自行搜索了解安装。

2.Go语言

1.语言特色
简洁、快速、安全
并行、有趣、开源
内存管理、数组安全、编译迅速
2.语言特性
自动垃圾回收
更丰富的内置类型
函数多返回值
错误处理
匿名函数和闭包
类型和接口
并发编程
反射
语言交互性
3.语言结构
包声明
引入包
函数
变量
语句 & 表达式
注释
4.语言用途
Go 语言被设计成一门应用于搭载 Web 服务器,存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。
对于高性能分布式系统领域而言,Go 语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。它提供了海量并行的支持,这对于游戏服务端的开发而言是再好不过了。

第一个Go程序

接下来编写一个简单的Go程序hello.go(Go语言源文件扩展名为.go),代码如下:

package main

import"fmt"

func main() {
	//* Always Hello World! *//
	fmt.Println("Hello World!")
}

解释如下:
package main定义了包名。必须在源文件中非注释的第一行指明这个文件属于哪个包。package main表示一个可独立执行的程序,每个 Go 应用程序都包含一个名为 main 的包。
import "fmt"告诉编译器程序运行需要用fmt包。
func main() 是程序开始执行的函数,main 函数是每一个可执行程序所必须包含的,一般来说都是在启动后第一个执行的函数(如果有 init() 函数则会先执行该函数)。
{}中"{"不可以单独放一行。
/.../ 是注释,在程序执行时将被忽略。//单行注释, /* ... */ 多行注释也叫块注释,不可以嵌套使用,一般用于包的文档描述或注释成块的代码片段。
fmt.Println(...) 将字符串输出到控制台,并在最后自动增加换行字符 \n。用 fmt.Print("hello, world\n") 可以得到相同的结果。

参考:
DatawhaleChina
菜鸟教程

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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