USRP 2954(X310)在ubuntu系统下版本不兼容的问题

一、问题：运行Gnuradio时报错

RuntimeError: RuntimeError: Expected FPGA compatibility number 38, but got 39:
The FPGA image on your device is not compatible with this host code build.
Download the appropriate FPGA images for this version of UHD.
Please run:

 "/lib/x86_64-linux-gnu/uhd/utils/uhd_images_downloader.py"

这是由于FPGA版本不兼容，2954（x310）系列比较烦人的是内部有一个linux系统，也要配置环境。 如果内部系统用的FPGA版本和外部控制电脑不一致，虽然UHD驱动仍然可以找到设备，调试的时候就会报错。所以就需要给2954烧录镜像。

二、解决办法：参考USRP X310使用的准备工作--Linux进行FPGA image烧录_心雨如雾的博客-优快云博客

        1、我采用的是方法一，如果你已经安装好了UHD，那么就只需要从第三步开始，下载镜像并烧录。下载镜像文件有两种方法，第一种就是参考里面的方法，在网址files.ettus.com:/binaries/uhd_stable/latest_release/

        当中选择所需要的版本，如果你是uhd4.1.0,那就选择4.1.0即可。解压下载好的压缩文件，打开文件夹下的目录/host/utils，然后右键选择在终端中打开，输入ls即可看到所有文件，再输入

sudo uhd_images_downloader 即可下载USRP的镜像bit,然后进行镜像的烧录.

默认目录会在终端当中有提示，我的在/usr/local/share/uhd，如果是安装在默认位置，就运行以下命令进行烧录：

uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.3,fpga=HG"

注意在运行之前，先输入uhd_find_devices查看2954的ip地址；

如果没有在默认位置，就运行：

uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.2" --fpga-path="<path_to_images>/usrp_x310_fpga_HG.bit"

其中<path_to_images>就是路径。

        2、另一种下载镜像的办法，https://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/，在这个网站里面选择对应版本的FPGA镜像，直接下载，解压后采用非默认位置的烧录命令进行烧录，不过这种方法我还不知道怎么判断所需版本，我是试了两个就可以了。

        注意：烧录完之后需要重启2954再运行gnuradio。