Autosar与Matlab模型开发之——配置SR接口

目录

一、SR接口定义

二、SR接口建模

三、SR接口配置

四、SR接口代码

1、SR接口代码函数

2、ARXML描述文件

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一、SR接口定义

可以看到，

1autosar port--1autosar interface--n autosar element，1autosar element--1simulink port

 即一个interface可以有多个element，对应多个模型接口

 SR接口属于AUTOSAR接口，实现SWC与BSW模块之间数据的收发数据的收发。AUTOSAR接口传递的数据是标准中没有明确定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。

这些端口之间的通信既可以是本地的，也可以是通过通信网络实现的。----所以通讯接口可以定义为SR接口

二、SR接口建模

三、SR接口配置

1、首次进入AUTOSAR Component APP，有快速开始窗口帮忙快速创建AUTOSAR配置

 

 默认自动创建。注意将模型配置为定步长。

打开autosar字典，可以看到自动创建，默认创建与simulink port名相同名称的autosar port、interface和element。可以再结合接口定义修改。

 先创建interface及element：

再创建SR port，并mapping interface:

回到模型界面，simulink port mapping autosar port&element

四、SR接口代码

1、SR接口代码函数

 

 

 可以看出，SR接口函数的格式为：

RP: Rte_IRead_<runnable name>_<port name>_<element>

PP: Rte_IWrite_<runnable name>_<port name>_<element>

2、ARXML描述文件