26、基于点的着装人体建模与多视图重建技术解析

基于点的着装人体建模与多视图重建技术解析

1. 多视图重建性能评估

在多视图重建领域，我们主要关注宽基线双视图和多视图的情况。通过一系列实验和评估，对不同方法在平面对应、相对相机位姿和全场景评估等方面的性能进行了详细分析。

1.1 双视图相对相机位姿与全场景评估

方法	平移（中位数）	平移（均值 ≤1m）	旋转（中位数）	旋转（均值）	旋转（≤30°）
Odometry [44] + GT Depth	3.20	3.87	16.0	50.43	40.9
Odometry [44] + [43]	3.34	4.00	8.3	50.98	29.9
Assoc. 3D [42]	2.17	2.50	14.8	42.09	38.1