AUTOSAR DEM （三）:故障事件及故障错误码定义

故障事件定义

在 Autosar 中，诊断事件是指在车辆电子系统中发生的特定事件，可以用于诊断和故障排除。

DEM模块通过EventId和相关的EventName来表示每个诊断事件。诊断事件的状态代表了监控器的结果，DEM模块通过RTE或其他BSW模块从SW-C接收监控器的结果。DEM模块使用EventId来管理系统中每个诊断事件的状态，并对各个测试结果执行所需的操作，例如存储冻结帧/拓展帧。

所有监控器和BSW模块使用EventId作为符号化的EventName来管理诊断事件。
每个DEM模块的EventId和相关的EventName在ECU配置中必须是唯一的。DEM模块无法处理多个监控器共享一个EventId的情况。
DEM模块使用内部的监控器状态来存储报告事件的状态并向Dcm模块报告UDS状态。

Event priority

事件优先级定义为根据重要性级别对事件进行排名。
它用于确定在存储的事件数超过最大内存条目数（事件内存已满）的情况下，可以从事件内存中删除哪些故障条目，也可以说将哪些低优先级的故障条目替换出来。

Event occurrence

DEM模块为每一个event提供了一个occurrence counter。
如果配置参数DemOccurrenceCounterProcessing设置为DEM_PROCESS_OCCCTR_TF(发生计数只会由TestFailed位触发)，如果上报事件对应的UDS状态位0（TestFailed）从0转换为1，则occurrence counter加1。如果相关事件已经存储在事件存储器中，并且UDS状态位3等于1，则Dem模块应将发生计数器增加一。
如果occurrence counter 已达到最大值255， Dem模块不应增加特定事件的发生计数器。

Event kind

dem模块有两种不同类型的事件：
  BSW相关事件（通过API报告-Dem_SetEventStatus）
  SW-C相关事件（通过RTE操作-SetEventStatus报告）
事件类型可配置

Event destination

Permanent Event Memory（PEM）是DEM的一个重要组成部分。PEM用于存储和管理持久性的诊断事件，这些事件在车辆的整个生命周期中都是可用的。PEM中存储的事件可以是故障码、警告码或其他类型的诊断事件。

“PEM(Permanent Event Memory)”赋值是隐式地从相关的DTC 类派生出来的。与排放相关的事件被自动分配到 PEM，因为作为“永久DTC”的事件存储是动态地从其当前状态派生出来的。在此上下文中，术语“永久”与排放相关事件 的属性相关，而不仅仅与通过NvM进行的持久存储相关，NvM是针对每个事件 内存类型进行的
配置参数定义了事件及其相关数据的专用存储位置。

“永久性事件存储器”的分配是从相关DTC类型中隐含得出的。排放相关事件自动分配到永久性事件记忆中，因为将事件存储为“永久性DTC”是从其当前状态中动态得出的。

对于Dcm-Dem接口，DTCOrigin参数用于区分不同的内存区域。其目的是允许对不同的 内存区域(主内存、用户定义内存、永久内存和镜像内存)进行特定操作。

Diagnostic monitor

Diagnostic monitor（诊断监控器）是一种模块或组件，用于监测车辆系统的状态和性能，并生成相应的诊断事件。它负责实时监测各种传感器、执行器和系统组件的运行状况，以便及时检测和报告任何故障或问题。它可以通过与车辆系统中的其他模块和组件进行通信，获取各种状态和参数信息。
该监测功能识别监测路径的特定故障类型（例如，对地短路、开路负载等）。监控路径表示被监控的物理系统或电路（例如传感器输入）。每个监测路径只与一个诊断事件相关联。

如果监视器自己启动，则只有在获得合格的 结果(通过或失败)后才调用report API。如果结果发生变化，报告是必要的。
通常情况下，监视器调用 Dem在计算上更有效率，应该首选。因此， Dem处理未改变结果的报告是特定于实现的。
如果监视器使用了dem内部的debounce机制，那么每当执行带有功能检查的代码时，就会调用report API。

Event dependencies

Event dependencies（事件依赖关系）是指诊断事件之间的关联和依赖关系。在车辆系统中，不同的诊断事件之间可能存在一定的依赖关系，即一个事件的发生可能会触发或影响其他事件的发生。

Event dependencies可以帮助DEM在处理诊断事件