G.Chenhui的博客

swap：内存大小的 1 - 2 倍/boot：500 MB：240G/home: 剩下所有的空间 700G选择的安装位置：Ubuntu 所在的 SSD。

【代码】【WeChat】Ubuntu20.04 安装非官方版微信。

删掉之前压缩包解压出来的目录，例如：我之前是放在家目录下。运行 PyCharm 时登录帐号即可激活。点击邮件中的链接，创建帐号进行绑定。申请时使用学校的邮箱。

的启发，想到自己为了省事，而选择了直接通过 apt 来安装 RealSense ROS，可能导致了相机固件、RealSense SDK 和 RealSense ROS 三者之间的版本不匹配。出现这个问题相当于 ORB-SLAM3 依赖 Pangolin，Pangolin 依赖 Realsense SDK，层层嵌套，最内层出现了问题，所以我重新编译安装了 Pangolin。这个路径，而这个路径正是我之前使用 apt 安装 RealSense ROS 创建的，卸载之后就不存在了，这个问题让我疑惑了很久。

从源码安装 Intel® RealSense™ ROS。

ORB-SLAM3 GitHub 链接: Link在 ORB-SLAM3 的 CMakeLists.txt 中会有检查，如果不满足会有报错。这里我选择安装的是 Pangolin v0.6，下载链接: Link如果有报错：，则安装 Pangolin v0.61.3 OpenCV这里我选择安装的是 OpenCV 4.4.0 + OpenCV_Contrib 4.4.01.4 Eigen3这里我选择安装的是 Eigen 3.3.0，下载链接: Link2 安装 Intel® RealSen

根据安装的 cuda 版本选择 cuDNN 版本，可以选新一点的。为 10de:21c4，在浏览器或者。根据项目需要确定要安装的版本。选择你的平台，下载相应的。以自己安装的版本为准！

在 Ubuntu 的应用商店或者利用 flathub 安装后，无法打开 CloudCompare。

包含密码的修改、图形化的关闭和开启、自动登录、开启最大频率

Jetson nano 基本环境配置，包含升级ubuntu 20.04

opencv-python 和 pyqt 一起使用时，报错：qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in ".../lib/python3.8/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.

Ubuntu 测试 USB 摄像头

ubuntu20.04 配置 openvino

ubuntu配置anaconda