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RSS订阅原创 线控转向系统路感模拟及力矩控制的参数设计与仿真验证
通过验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩，我们发现我们的模型能够很好地模拟出路感，并通过模糊PID控制策略实现了对路感力矩的控制。本文将通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法，并在Simulink中建立仿真模型，验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩，并通过PID和模糊PID对路感力矩进行控制。无论是双纽线工况还是中心区工况，我们的模型都能够准确地模拟出路感，并且通过模糊PID控制策略，我们成功地实现了对路感力矩的控制。在Simulink中建立线控转向系统的仿真模型，可以方便地进行各种工况下的路感力矩仿真。
2025-05-20 09:45:32
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原创 面向能源系统深度强化学习算法的性能比较及最优调度（代码）
本文对面向能源系统的深度强化学习算法进行了简要的比较和介绍，重点探讨了最优调度方面的应用和典型代码片段。在能源系统中，我们通常将能源的分配、存储、消耗等状态作为环境状态输入给智能体，智能体基于当前状态采取动作（如调整发电功率、控制储能设备充放电等），然后根据环境反馈的奖励信号来不断优化策略，以达到最优调度的目标。在实际应用中，我们需要根据能源系统的具体特点（如规模大小、状态变量的复杂程度等）来选择合适的深度强化学习算法，以实现最优调度，提升能源利用效率。该代码片段是一个简化的最优调度程序的基本框架。
2025-05-20 09:44:21
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原创 电力系统短路故障引起的电压暂降及其MATLAB模型分析
其中，单相接地短路是由于电气设备单相接地导致的故障，相间短路则是多相导体之间发生的短路，而两相接地短路则是在单相接地短路的基础上进一步发展而来。通过对不对称短路故障的分析，我们深入了解了不同类型的短路故障的特点及其对电压暂降的影响。在电力系统中，短路故障是一种常见的电力问题，它不仅影响电力系统的稳定运行，还可能导致电压暂降，对敏感的电气设备和用户造成严重影响。1.短路故障的发生频次以及不同类型短路故障严重程度，本文选取三类典型的不对称短路展开研究，包含单相接地短路、相间短路和两相接地短路。
2025-05-20 09:43:11
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原创 深度强化学习在能源系统优化调度中的性能比较——适合小白的复现文章
PPO在处理能源系统的调度问题时，能够充分利用策略梯度的优点和代理模型的灵活性，提高能源系统的调度效率和运行稳定性。虽然我们在实验中观察到DRL算法在某些情况下可能无法提供可行的解决方案，但它的实时性和数据驱动的优点仍使其成为解决这一问题的有前景的方案。TD3在处理能源系统的调度问题时，能够充分利用强化学习的自适应性和学习能力，提高能源系统的调度效率和经济效益。在实际应用中，需要根据具体的问题场景和需求，选择适合的深度强化学习算法，并进行针对性的开发和优化。深度强化学习结合了深度学习和强化学习的优点。
2025-05-20 09:41:57
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原创 基于Cruise的燃料电池功率跟随仿真模型（丰田氢能源车型WLTC工况下验证，最高车速175km/h，最大爬坡30%）
当然，不同的车型控制策略必然不同，但通过Cruise和Simulink的联合仿真，我们可以轻松地根据不同的需求进行模型的调整和策略的切换。此外，我们的模型还实现了最高车速175km/h的快速加速和最大爬坡30%的能力，这充分证明了我们的模型和策略在实际应用中的可靠性和有效性。此外，我们还根据不同工况下的需求，进行了控制策略的切换模式的设计。以上内容为一次技术博客文章的写作示例，每次写作时可以根据具体的研究内容、新的发现或不同的角度来调整文章的结构、语气和作者角度，从而让每篇文章都呈现出不同的风格。
2025-05-20 09:40:47
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原创 多个机器学习模型+SHAP解释性分析案例：类别预测与数值预测的完整代码及模型比较评估
我们不仅会展示各个模型的运用，还会分析如何利用shap分析来解释模型的预测结果，以帮助理解预测的机制和背后的逻辑。类别预测和数值预测的案例代码都有，类别预测用到的6个模型是（catboost、xgboost、knn、logistic、bayes，svc），数值预测用到的6个模型是（线性回归、随机森林、xgboost、lightgbm、支持向量机、knn）shap分析代码案例，多个机器学习模型+shap解释性分析的案例，做好的多个模型和完整的shap分析拿去直接运行，含模型之间的比较评估。
2025-05-20 09:39:36
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原创 MATLAB SPEI干旱指数计算：nc tif多种数据，2000-2023年1/3/6/12时间尺度
搞过类似项目的朋友应该都懂这种坐标系对齐的痛，经常出现数据漂移或者镜像翻转的灵异事件。今天咱们就用Matlab实操一把多时间尺度的SPEI计算，处理nc和tif格式的栅格数据。今天咱们就手把手用MATLAB从nc文件里抠数据，批量处理多时间尺度的SPEI计算，最后生成带地理坐标的tif文件。计算结果用ArcGIS或QGIS可视化时，突然发现某区域SPEI-12出现持续负值——恭喜你，这可能就是一次重大干旱事件的量化证据。温度数据需要按月循环处理，注意这里传入的month参数需要对应数据的时间维度。
2025-05-20 09:38:27
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原创 外转子无刷直流电机温度场瞬态热仿真
然而，电机在运行过程中会产生热量，如不及时散发或管理不当，可能会导致电机温度过高，从而影响电机的性能和使用寿命。通过建立准确的模型和进行瞬态热仿真分析，我们可以更好地理解电机的热性能和优化电机的设计。同时，这也为电机的设计和制造提供了重要的参考依据。通过瞬态热仿真，我们可以得到电机各部分的温度分布情况，以及温度随时间的变化趋势。在仿真过程中，我们需要设定一定的仿真条件，如电机的负载、转速、环境温度等。然后，仿真软件会根据这些条件，以及电机在工作过程中的热源和传热过程，计算出电机的温度分布和变化情况。
2025-05-20 09:37:19
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空空如也
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