38、实时光线追踪的混合渲染技术解析

实时光线追踪的混合渲染技术解析

1. 透明阴影累积

在处理透明阴影累积时,我们的方法忽略了焦散效果的复杂性,但在界面过渡时考虑了菲涅尔效应。由于Schlick的菲涅尔近似在介质入射侧的折射率高于远侧时会失效,所以我们采用了Schlick模型的改进全内反射修正方法。

与不透明光线追踪软阴影类似,我们使用改进的SVGF滤波器对透明软阴影进行滤波。需要注意的是,我们仅在直接阴影的上下文中计算透明阴影。对于其他需要光线可见性采样的通道,出于性能考虑,我们将所有表面视为不透明来近似这种可见性。

2. 反射

反射是利用光线追踪的主要技术之一,它是渲染图像的重要组成部分。正确处理反射可以使场景中的物体更加真实,显著提高视觉保真度。

2.1 现有反射计算技术的局限性

近期,视频游戏通常依靠局部反射体积和屏幕空间反射(SSR)来在实时约束下计算反射。虽然这些技术通常能提供令人信服的结果,但它们往往不够健壮。它们可能会因为缺乏依赖视图的信息,或者无法捕捉相互反射的复杂性而失效。而光线追踪能够以健壮的方式实现完全动态的复杂反射。

2.2 混合光线追踪反射的优势

我们的反射光线从G缓冲区发射,这消除了对主可见性进行光线追踪的需要。反射以半分辨率或每像素四分之一光线进行追踪,然后通过多阶段重建和滤波算法将其提升到全分辨率。该技术依赖于空间和时间连贯性,在控制性能的同时填充缺失信息,计算出视觉上令人信服的反射。它适用于任意不透明表面,包括不同的法线、粗糙度和材质类型。

我们最初结合了SSR以提高性能,但最终为了简单性和一致性,仅依赖光线追踪反射。我们的方法依赖于随机采样和时空滤

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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