20、光线追踪中的采样变换方法解析

光线追踪中的采样变换方法解析

1. 采样的重要性

在现代渲染中,采样是一项基础操作,无论是在运行时还是预处理阶段都至关重要。随着光线追踪技术在标准 API 中的引入,采样变得更加普遍,因为许多光线追踪算法本质上就是基于采样的。高效采样能够显著降低方差,例如通过更细致的采样和追踪更有用的光线,方差可降低近 2 倍至 8.5 倍。若采样不佳,就如同 GPU 仅发挥其实际性能的 1/2 至 1/8。

2. 采样的基本原理

光线追踪程序中常见的任务是在具有潜在概率密度函数(PDF)的某个域上选择一组样本。通常的做法是先获取在单位超立方体上均匀分布的样本,然后将其转换到所需的域。对于不熟悉这个样本生成流程的读者,可参考相关资料。

2.1 一维分布
  • 线性分布
    • 样本生成函数
float SampleLinear( float a, float b ) {
    if (a == b) return u;
    return clamp((a - sqrt(lerp(u, a * a, b * b))) / (a - b), 0, 1);
}
- **PDF 计算函数**:
if (x < 0 || x > 1) return 0;
return l
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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