13、计算摄影与目标跟踪技术详解

计算摄影与目标跟踪技术详解

1. 计算摄影:构建高斯金字塔与拉普拉斯金字塔

1.1 构建高斯金字塔的混合权重

在构建高斯金字塔的混合权重时,主要挑战在于OpenVX没有除法函数,因此在混合公式中应用分母较为困难。我们可以使用查找表来解决这个问题,该表可用于OpenVX不直接支持的任何逐像素转换。

以下是创建混合权重图像的函数 createBlendingWeightImages 的实现:

void createBlendingWeightImages(vx_graph graph, vx_image coeffs1,
                                vx_image coeffs2,
                                int pyr_levels, vx_image* pyr_coeff_levels1, vx_image* pyr_coeff_levels2)
{
    vx_context context = vxGetContext((vx_reference)graph);
    int _shift4 = 4;
    vx_scalar shift4 = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &_shift4);
    int _shift0 = 0;
    vx_scalar shift0 = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &_shift0);
    float _scale = 1.0f
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