13、军事人机团队中实现有意义人类控制的设计探索

军事人机团队中实现有意义人类控制的设计探索

在当今时代,信息技术、机器人技术,尤其是人工智能(AI)推动下的军事技术正以前所未有的速度发展。全球国防组织期望借助AI获得竞争优势,国防工业也积极响应,开发出众多基于AI的系统。然而,这一趋势引发了激烈的伦理辩论,焦点在于如何确保有意义的人类控制(MHC)。

有意义人类控制的重要性与挑战

MHC要求人类深度参与涉及人类价值观的道德决策。但由于人类参与形式多样且高度依赖具体情境,对非MHC武器的禁令存在多种解读。若定义不当,可能会对接受该法律的军事能力造成不合理限制。

军事领域的AI系统大多会带来道德挑战,如基于AI的态势感知系统可能影响人类决策者使用武力,非致命性国防技术也会对隐私、安全和自由等人类价值观构成挑战。军事行动具有多样性、不可预测性,且伦理风险极高,因此分析MHC需深入了解情境。

军事背景下的道德与决策
  • 军事道德 :战争伦理自古希腊时期就受到关注,“正义战争理论”区分了开战标准(jus ad bellum)和战争行为标准(jus in bello)。但在实际军事行动中,应用这些原则并非易事,例如美军在阿富汗面临的复杂战场情境,决策往往面临不确定性和价值冲突。军事道德与情境关系不稳定,情境的微小变化可能对道德评估产生重大影响,现代军事实践中的新挑战不断涌现,如应对不遵守道德标准的敌人、敌人利用我方道德标准等。
  • 道德决策 :军事指挥与控制(C2)是分布式责任,道德决策贯穿整个指挥链,涉及政治领袖、作战人员等不同角色。道德决策影响人类价值观,包括物理完整性、隐私、自由等,且
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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