1、医疗与服务机器人：发展、应用与创新结合

医疗与服务机器人：发展、应用与创新结合

1. 医疗与服务机器人发展背景与会议概况

在众多应用领域中，医疗和服务机器人在功能和性能方面面临着日益增长的需求。加强跨学科合作对研究人员、技术供应商、医疗保健人员以及患者都有好处。近年来，激光物理和基于虚拟/增强现实的手术规划方法提升了医疗和服务机器人的功能、可能性和安全性。

由于新冠疫情，原计划在瑞士巴塞尔举办的第七届国际医疗与服务机器人新趋势研讨会（MESROB 2020）未能如期举行，但在 2020 年发表了一系列论文。2021 年，成功以虚拟形式举办了 MESROB 2021 会议。

MESROB 会议系列始于 2012 年罗马尼亚的克卢日 - 纳波卡，后续在塞尔维亚、瑞士、法国、奥地利、意大利等地举办。该研讨会系列由国际机构 IFToMM 赞助，是该机构多个技术委员会的主要会议之一。MESROB 2021 书籍涵盖了康复机器人、外骨骼和假肢、手术机器人和微操作、护理机器人和人类性能评估等多个方面，收录了 17 篇论文，这些论文是从 23 篇投稿中经过盲审选出的。加上 MESROB 2020 接受的 37 篇论文（投稿 49 篇），巴塞尔的 MESROB 共成功收录了 72 篇投稿中的 54 篇论文。

以下是 MESROB 会议举办地点及时间列表：
| 会议名称 | 举办地点 | 举办时间 |
| — | — | — |
| MESROB 2012 | 罗马尼亚克卢日 - 纳波卡 | 2012 年 |
| MESROB 2013 | 塞尔维亚贝尔格莱德“米哈伊洛·普皮宁”研究所 | 2013 年 |
| MESROB 2014（EPFL） | 瑞士洛桑 EPFL