32、嵌入式系统的实时调度与用户界面设计

嵌入式系统的实时调度与用户界面设计

在嵌入式系统的开发中，实时调度和用户界面设计是两个至关重要的方面。实时调度确保系统能够在规定的时间内完成任务，而用户界面设计则直接影响用户对系统的使用体验。

实时调度

大多数嵌入式系统都是实时系统，其计算结果的有效性取决于结果产生的时间。实时调度的目的是确保系统能够满足任务的截止时间。

实时调度的重要性及问题症状

• 重要性 ：实时分析和调度能够保证系统满足截止时间，避免因结果延迟而导致的问题。
• 可能的症状 ：
  • 没有书面的实时调度表。
  • 使用混合或临时的调度技术，而非单一一致的方法。
  • 使用最早截止时间优先调度或最小松弛度调度。
  • 未记录各种任务的最坏情况执行时间。
  • 使用没有特定实时支持的桌面操作系统。

实时调度的假设和术语

为了实现实时调度，需要做出一些假设：
- 任务周期性 ：所有任务 (T_i) 都是完全周期性的，每个任务在其周期内只能运行一次。
- 任务独立性 ：所有任务 (T_i) 是完全独立的，避免一个任务阻塞另一个任务。
- 已知最坏情况执行时间 ：每个任务的最坏情况执行时间 (C_i) 是已知的。
- 截止时