10、自动化城市的三大元素：自动车辆、城市机器人与无人机

自动化城市的三大元素：自动车辆、城市机器人与无人机

1. 引言

在当今科技飞速发展的时代，自动化技术正深刻地改变着城市的面貌。自动车辆、城市机器人和无人机作为构成自动化城市的重要元素，正逐渐走进人们的生活。这些技术不仅占据城市的物理空间，还能大规模部署，与人类在公共空间产生交互。它们与物联网、人工智能和机器人技术相关，依赖通信和网络基础设施，有望形成相互连接的大型系统，展现出类似群体的自组织行为，对城市的货物和人员流动以及城市运营自动化具有重要意义。

2. 自动车辆（AVs）

2.1 自动车辆概述

交通领域正因自动化、通信和计算技术的革命性进展而发生巨大变化。自动车辆和无人机是近年来对交通研究和发展产生重大影响的技术，改变了人和货物的移动方式。

自动车辆具有不同的自动化水平，美国汽车工程师协会（SAE）定义了六个驾驶自动化等级，其中最高的 5 级表示车辆可以在无需驾驶员参与的情况下自主运行。例如，在昆士兰的一个项目中，正在试验的车辆是 SAE 4 级自动车辆，可在特定地理区域实现自动化，人类驾驶员可随时接管控制权。

自动车辆也被称为自主车辆、无人驾驶汽车、联网自动车辆或协作自动车辆。实际上，更准确的术语应该是协作自动车辆（CAV），原因如下：
- 非完全自主 ：自动车辆依赖外部信息（如 GNSS 或高精度地图）运行，并且为了安全，其信息采集机制和算法需要具备冗余性。
- 具备通信能力 ：通过某种网络连接获取外部信息，例如依靠协作智能交通系统（C - ITS）实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）或广义的 V2X