8、家用机器人:友好的认知系统,守护你的家园

家用机器人:友好的认知系统,守护你的家园

1. 虚构与现实

长久以来,人类一直梦想着能有智能机器与日常生活相伴。从19世纪开始,科学幻想文学就不断描绘着机器人的形象,如电影《2001太空漫游》中的“HAL”,《星球大战》系列里的R2D2和C3PO。但在现实中,真正的机器人技术始于上世纪中叶,最初是用于工业的远程操作手臂,后来出现了像Shakey这样的自主机器人。

如今,几乎每个机器人研究中心都有机器人,认知机器人实验室也在努力为机器人赋予更多智能。市场上也出现了各种类型的机器人,从昂贵的玩具到研究平台,从实验性的个人助手到工业吸尘器。智能设备的普及满足了人们在诸多活动中的需求,但也带来了管理上的挑战。

家用机器人(domobot)在未来的环境智能中扮演着关键角色。它不仅要应对不断变化的家庭环境,还要帮助人们管理复杂的设备,适应不同用户的需求,并解决代际之间对新技术的使用问题。

机器人发展历程

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时间 发展阶段 代表机器人 特点
上世纪中叶 起步 远程操作手臂 用于工业,执行特定重复任务
1969年 自主机器人诞生 Shakey 首个被视为自主的机器人
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 最近在使用 MongoDB 3.0.6 版本时,小编遇到了一个棘手的问题:在对集合执行大规模排序操作(如聚合)时,出现了错误提示。今天就来分享一下如何快速解决 MongoDB 排序操作超出内存限制的问题。 MongoDB 是一款广受欢迎的开源文档型数据库,凭借其出色的性能、高可用性和可扩展性而备受青睐。但在处理海量数据集时,尤其是涉及排序操作时,很容易碰到内存限制的瓶颈。MongoDB 在执行排序操作时,默认会使用内存来完成,以保证操作的高效性。不过,为了防止过度占用系统资源,MongoDB 对内存中的排序操作设置了上限,通常为 100MB(在 3.0.6 版本中)。一旦排序的数据量超出了这个限制,就会出现类似以下的错误: 该错误表明,排序操作超出了 100MB 的内存限制,且未启用外部排序功能。为了解决这一问题,可以使用allowDiskUse选项。allowDiskUse允许 MongoDB 在排序时借助磁盘空间,而不再仅依赖内存。具体操作是在聚合查询或排序操作中加入{allowDiskUse: true}。例如,针对上述错误,可以将查询语句修改为: 启用allowDiskUse后,MongoDB 会将排序数据写入临时文件,并在磁盘上完成排序。虽然这种方式可能会因磁盘 I/O 的延迟而降低排序速度,但它能够有效处理大规模数据集。 不过,需要注意的是,虽然allowDiskUse可以解决内存限制问题,但其对性能的影响也不容忽视。在处理大量数据时,建议优化查询语句,减少需要排序的文档数量,或者考虑采用其他数据存储和查询策略,比如分片(sharding)或预计算索引等。此外,保持数据库版本的更新也非常重要。MongoDB 的后续版本可能在内存管理和排序机制方面进行了优化,例如提升了内存限
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