26、设备驱动程序接口指南

设备驱动程序接口指南

在嵌入式系统开发中，与设备驱动程序进行交互是一项关键任务。本文将详细介绍几种常见设备的驱动接口，包括LED、I2C、SPI等，同时还会涉及编写内核设备驱动程序的相关内容。

1. LED控制

LED通常可以通过GPIO引脚进行控制，但内核中还有一个专门的子系统提供更专业的控制功能。

• 内核子系统 ： leds 内核子系统允许设置LED的亮度（如果LED支持），并且可以处理通过非简单GPIO引脚连接的LED。要使用该子系统，需要在配置内核时启用 CONFIG_LEDS_CLASS 选项，并选择合适的LED触发动作。相关文档位于 Documentation/leds/ ，驱动程序位于 drivers/leds/ 。
• sysfs接口 ：与GPIO类似，LED通过 sysfs 接口进行控制，目录为 /sys/class/leds 。以BeagleBone Black为例，LED的名称以 devicename:colour:function 的形式编码在设备树中。

# ls /sys/class/leds
beaglebone:green:heartbeat  beaglebone:green:usr2
beaglebone:green:mmc0       be