6、实现智能农业与生物学的创新应用

实现智能农业与生物学的创新应用

1. 引言

随着科技的进步，人工智能（AI）在各个领域的应用逐渐增多，尤其在生物学和农业中，AI技术的发展为这两个传统行业带来了前所未有的机遇。本文将探讨AI技术在农业生产和生物科学研究中的具体应用，重点介绍几种关键技术及其应用场景。通过这些技术的应用，不仅提高了生产效率，还解决了许多传统方法难以克服的问题。

2. 计算机视觉技术在农业中的应用

2.1 番茄采摘机器人的末端执行器设计

为了实现自动化采摘，研究人员开发了专门用于番茄采摘的机器人末端执行器。这种执行器由两个平行板手指和一个吸盘组成，能够精确地抓住并摘取成熟的番茄果实。然而，早期的设计存在一个问题：当果实的果柄较短时，吸盘无法有效固定果实，导致采摘失败。为此，研究团队对末端执行器进行了改进，增加了检测水果位置和吸盘内气压的功能，从而确保无论果柄长短都能顺利完成采摘任务。

2.1.1 改进后的末端执行器特点

• 传感器集成 ：新增加了传感器，用以监测水果的位置和吸盘内的气压。
• 适应性强 ：无论果实大小或果柄长度如何，都能稳定工作。
• 无损采摘 ：确保果实不受损伤