Klipper 使用can总线 报错 MCU‘mcu‘shutdown:Timer too close

最近装了一台VORON三叉戟，使用lUbuntu上位机+can板，在调试时频繁报警：Timer too close

经热心网友指导才了解，原因是can端口默认缓冲区参数值较小导致的。

使用这个命令查看can端口参数

ip a | grep can

可以使用如下命令修改缓冲区参数

sudo ip link set dev can0 qlen 1024

修改后klipper就不再出现这个报错了。

这个命令只在当前状态有效，重启系统又会恢复默认值。

可以参考如下方法，设置开机自动按参数挂载can端口。

linux 开机自动加载can口-优快云博客

把这个问题记录下来，希望对其他人能有帮助。

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20241118补充：

前几天将up2上位机换成了红米note4x，直接导入up2的printer.cfg,也出现了这个报错。

首先确认了can总线参数没有问题，报错还是排除不了，这个就很头疼；

几经搜索咨询，还得感谢热心网友指点，问题出在上位机的温度监测设置。

up2的配置文件里有一条读取up2板卡温度的条目，运行在红米上时肯定会读取失败嘛。

不这个条目删除，问题就解决了。

话说这个报错也挺让我费解，也可能是我功力尚浅，不能理解其含义。

总之记下来吧，免得忘记了又不知所措。