智能机器人需要机器视觉

    机器人已经不再是科幻电影中的人物，而是成为我们日常生活中日益根深蒂固的一部分。除了工厂车间外，机器人在消费者领域的应用也在日益扩大。但是有许多因素正在阻碍机器人的普及，其中一个主要因素是：大多数机器人都是“瞎子”。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力，而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性，同时当我们在走动时，我们的眼睛能够持续聚焦，并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以“看”的能力，而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力，从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。

 

 

    视觉在机器人领域的一个最常见应用是视觉引导机器人。这类机器一直以来主要应用于工厂生产车间的组装和物料处理等领域，通过摄像头来采集图像、定位零件或目标，然后发送坐标位置给机器人执行特定功能，例如零件拾取。将视觉添加至此类应用可提高机器的灵活性。同一台机器可应用于多种零件的处理，因为机器可以看到正在处理的零件并进行相应的调整。由于摄像头能够在一堆相同的零件中找到所需零件，且提供便于机械臂移动的方向，因此从箱子中拾取零件也变得更加容易。

    使用视觉进行引导的益处是图像还可用于中段检测正在处理的零件，这样不仅可提高机器人的灵活性，也可以得到更高质量的结果。此外视觉引导还有助于降低成本，因为视觉系统可检测、预测和预防机器卡住等故障发生。但是如果运动需要非常高的准确度，所使用的摄像