Linux内核I2C子系统驱动(一)

I2C子系统驱动（一）

一、I2C体系结构

      Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动，如下图所示。I2C核心提供总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，algorithm；I2C总线驱动对硬件体系结构中适配器的实现，主要包括适配器i2c_adapter、适配器通信算法i2c_algorithm，如果CPU集成了I2C控制器并且linux内核支持这个CPU，那么总线驱动就不用管，比如S3C2440就属于这类情况，在后文中我们将分析它的总线驱动；I2C设备驱动是具体的一个设备(如AT24C02)，挂接在CPU控制的I2C适配器的设备驱动，有了这部分驱动才能使用控制器操作该设备，设备驱动主要包括i2c_driver 和i2c_client数据结构。

      在linux-2.6.32.2的include/linux/i2c.h中定义了i2c_adapter、i2c_algorithm、i2c_driver、i2c_client数据结构如下所示，这4个结构体相互之间的关系。

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1. struct i2c_adapter {  
2.     struct module *owner;  
3.     unsigned int id;  
4.     unsigned int class;       /* classes to allow probing for */  
5.     const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus总线通信方法结构体指针 */  
6.     void *algo_data;                  /* algorithm数据 */  
7.   
8.     /* data fields that are valid for all devices   */  
9.     u8 level;           /* nesting level for lockdep */  
10.     struct mutex bus_lock;  
11.   
12.     int timeout;            /* in jiffies */  
13.     int retries;                    /* 重试次数 */  
14.     struct device dev;      /* the adapter device */  
15.   
16.     int nr;  
17.     char name[48];  
18.     struct completion dev_released;  
19. };  
20. struct i2c_algorithm {  
21.     int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,  
22.                int num);               /*i2c传输函数指针*/  
23.     int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,  
24.                unsigned short flags, char read_write,  
25.                u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);    /*smbus传输函数指针*/  
26.   
27.     /* To determine what the adapter supports */  
28.     u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);            /*返回适配器支持的功能*/  
29. };  
30. struct i2c_driver {  
31.     unsigned int class;  
32.   
33.     int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);       /*依附i2c_adapter函数指针*/  
34.     int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);       /*脱离i2c_adapter函数指针*/  
35.   
36.     /* Standard driver model interfaces */  
37.     int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);  
38.     int (*remove)(struct i2c_client *);  
39.   
40.     /* driver model interfaces that don't relate to enumeration  */  
41.     void (*shutdown)(struct i2c_client *);  
42.     int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);  
43.     int (*resume)(struct i2c_client *);        /* probe，remove，suspend，resume驱动方法重要成员函数 */  
44.   
45.     /* a ioctl like command that can be used to perform specific functions 
46.      * with the device. 
47.      */  
48.     int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);   /*类似ioctl*/  
49.    
50.     struct device_driver driver;  
51.     const struct i2c_device_id *id_table;   /* 驱动支持多个设备，这里面就要包含这些设备的ID */  
52.   
53.     /* Device detection callback for automatic device creation */  
54.     int (*detect)(struct i2c_client *, int kind, struct i2c_board_info *);   /*i2c client脱离函数指针*/  
55.     const struct i2c_client_address_data *address_data;  
56.     struct list_head clients;  
57. };  
58. struct i2c_client {  
59.     unsigned short flags;       /* div., see below      */  
60.     unsigned short addr;        /* chip address - NOTE: 7bit  芯片地址  */  
61.                     /* addresses are stored in the  */  
62.                     /* _LOWER_ 7 bits       */  
63.     char name[I2C_NAME_SIZE];  
64.     struct i2c_adapter *adapter;    /* the adapter we sit on  依附的i2c_adapter    */  
65.     struct i2c_driver *driver;  /* and our access routines 依附的i2c_driver    */  
66.     struct device dev;      /* the device structure     */  
67.     int irq;            /* irq issued by device     */  
68.     struct list_head detected;  
69. };  

1、i2c_adapter 与i2c_algorithm，i2c_adapter 对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法。一个I2C适配器需要i2c_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm 的i2c_adapter 什么也做不了，因此i2c_adapter 中包含其使用的i2c_algorithm的指针。i2c_algorithm 中的关键函数master_xfer()用于产生I2C 访问周期需要的信号，以i2c_msg（即I2C消息）为单位。i2c_msg结构体也非常关键。

struct i2c_msg {

       __u16 addr;    /* slave address                    */

       __u16 flags;

#define I2C_M_TEN            0x0010    /* this is a ten bit chip address */

#define I2C_M_RD              0x0001    /* read data, from slave to master */

#define I2C_M_NOSTART           0x4000    /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000    /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_IGNORE_NAK    0x1000    /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_NO_RD_ACK             0x0800    /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_RECV_LEN         0x0400    /* length will be first received byte */

       __u16 len;             /* msg length                       */

       __u8 *buf;             /* pointer to msg data                  */

};

2、i2c_driver 与i2c_client，i2c_driver 对应一套驱动方法，是纯粹的用于辅助作用的数据结构，它不对应于任何的物理实体。i2c_client对应于真实的物理设备，每个I2C设备都需要一个i2c_client来描述。i2c_client一般被包含在I2C字符设备的私有信息结构体中。

3、i2c_adpater 与i2c_client，i2c_adpater 与i2c_client 的关系与I2C 硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client 依附于i2c_adpater。

二、I2C核心

    I2C核心是总线驱动和设备驱动的纽带，源码位于drivers/i2c/i2c-core.c,它并不依赖于硬件平台的接口函数，I2C核心中一些重要函数如下：

增加/删除i2c_adapter

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)

int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adapter)

增加/删除i2c_driver

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)

int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)         //调用i2c_register_driver

void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

增加/删除i2c_client

struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)

void i2c_unregister_device(struct i2c_client *client)

      注：在2.6.30版本之前使用的是i2c_attach_client()和i2c_detach_client()函数。之后attach被merge到了i2c_new_device中，而detach直接被unresister取代。实际上这两个函数内部都是调用了device_register()和device_unregister()

I2C传输、发送接收

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)

int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)

int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)

      i2c_transfer()函数用于进行I2C 适配器和I2C 设备之间的一组消息交互，i2c_master_send()函数和i2c_master_recv()函数内部会调用i2c_transfer()函数分别完成一条写消息和一条读消息，i2c_transfer()本身不能喝硬件完成消息交互，它寻找i2c_adapter对应的i2c_algorithm，要实现数据传送就要实现i2c_algorithm的master_xfer()，在总线驱动中就是重点。