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PID算法（积分微分控制）http://hi.baidu.com/lyzhangxiang/blog/item/671f1c3143709195a9018eed.html          上一篇文章中和大家提到了一个关于温度控制的项目，既然涉及自动控制的过程必然需要PID算法来支撑。然而温度的PID算法和电机速度这一类的PID算法又有着很大的不同，电机速度这样的模拟量可以很快测得响应

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GPIO模拟IIC代码模板           [嵌入式]发布时间：2009-09-07 23:49:31       GPIO模拟IIC接口的公开的代码应该有很多了，最近正好要做一个GPIO模拟IIC主机的代码，驱动一个芯片。但是发现网上的代码基本没有让偶满意的，所以自己从新写了一个代码模板。在AVR和MTK(ARM)上测试通过，效果还8错。1. 模板化的代码，使用还算比

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