图像倒转90度(Rotate Image)

一、学习要点
0.在原图像矩阵上进行操作;
1.旋转90度,等于将图像对折,然后左右对调;
2.vector矩阵的声明和赋值;
二、代码学习:

#include<iostream>
#include<stdlib.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
class Solution
{
public:
	void rotate(vector<vector<int>>& matrix)
	{
		for(int i=0;i<matrix.size();i++)
		{
			for(int j=0;j<i;j++)
			{
				swap(matrix[i][j],matrix[j][i]);
			}
		}
		for(int i=0;i<matrix.size();i++)
		{
			reverse(matrix[i].begin(), matrix[i].end());
		}
	}
};
int main()
{	
	vector<vector<int>> matrix(3,vector<int>(3));
	int count=0;
         for (int i = 0; i < matrix.size(); i++)
		  {
		   for (int j = 0; j < matrix[0].size(); j++)
		   {
		    count++;
		    matrix[i][j] = count;
		   }
		  }
         system("pause");
         return 0;
 }

三、程序运行结果:

在这里插入图片描述

在Arduino中控制360舵机进行倒转通常涉及到发送特定的脉冲宽调制(PWM)信号。舵机一般通过改变接收到的PWM信号的占空比来改变旋转,标准的正向转动范围通常是90到180。若要实现倒转(即从180反向旋转),你需要做的是: 1. **理解信号极性**:确定舵机的工作原理,有些舵机在接收反转信号时会自动停止或反向旋转。如果不确定,你可以查阅舵机的数据手册。 2. **修改脉冲信号**:当发送常规的顺时针方向信号时(例如占空比在50%附近),你可以在arduino程序里调整为高电平时间短于低电平时间,或者直接发送180对应的相反角的PWM值。 3. **编写代码**:使用Arduino的analogWrite函数,传入倒转时的PWM值(注意这不是180的标准值,因为某些舵机会有内置的反转机制)。例如,如果你的舵机需要120的逆时针信号才能开始反向,那么你就发送大约75%的脉宽。 ```cpp // 示例代码 int servoPin = 9; // 舵机连接的数字引脚 const int reverseAngle = 120; // 或者查询你的舵机需要的反转角 void setup() { pinMode(servoPin, OUTPUT); } void loop() { if (shouldReverse) { // 根据条件判断是否需要倒转 analogWrite(servoPin, map(reverseAngle, 0, 180, 0, 255)); // 传入倒转对应的PWM值 } else { analogWrite(servoPin, map(currentAngle, 0, 180, 0, 255)); // 正常旋转 } } ``` 记得在`if(shouldReverse)`内添加合适的条件来切换正转和倒转模式。
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