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文件—选项—加载项—底部管理中选择模板—转到—1 Ctrl C和Ctrl V失效。2 目录页的页码和正文的页码不同。再插入页码（正常设置就好）在正文首页，删除底部页码，，再插入页码，如下图。
2024-12-24 16:13:38
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原创 复现的第一个代码，虽然很简单
此步可以手动建立一个文件夹，例如“RACER",并在次目录下建立子文件夹命名为“src”，将代码放入src文件夹中。在Rviz上出现后面，利用顶部菜单栏中2D Nav Goal随机给一个方向，无人机开始探索。建立新的终端，并在路径下运行以下命令，
2024-12-24 16:00:09
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空空如也
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