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将划分好的点云输送到端到端的网络结构中，以端到端的方式从点云中学习判别性特征表示并预测准确的 3D 边界框

代码】【 VFE------多层体素特征编码——Stacked Voxel Feature Encoding】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录内容一、换源1.直接在 *软件与更新* 里进行修改2.终端代码进行换源二、安装NVIDIA CUDA三、Anaconda1.下载anaconda2.安装anaconda3.安装gedit4.添加环境变量：5.在文件中末尾粘贴下面的两行，保存退出：6.更新环境：7.用anaconda创建pcdet环境：三、Pytorch6.更新环境：6.更新环境：6.更新环境：1.引入库二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结内容主要.

段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码 python demo.py：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read

基于圆柱体坐标系和非对称卷积的点云分割算法Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Network for LiDAR Segmentation——祝新革文章目录基于圆柱体坐标系和非对称卷积的点云分割算法前言一、点云分割的历史工作？1.point-wise2.Projection-wise二、paper的创新点是什么？前言点云的分割任务对于给予的点云中的每一个点赋予语义信息一、点云分割的历史工作？1.point-wise基于点集的语