【OpenPCDet ubantu18.04 nvidia 显卡3090 cuda11.3 pytorch cmake spconv pcdet PVRCNN 环境配置】

fyc300

已于 2022-03-09 10:51:53 修改

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分类专栏：点云处理笔记 pvrcnn 文章标签：深度学习 pytorch python ubuntu

于 2022-03-08 10:15:41 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fyc300/article/details/123340851

版权

PVRCNN ubantu18.04 CUDA11.3 pytorch 1.10.2

内容

主要是记录学习 OpenPCDet 中 PVRCNN 的环境配置，本文是在ubantu 18.04 环境下进行的一系列操作。OpenPCDet网址：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

一、换源

这一步其实也挺重要的，当我们换好源后，对于我们后面下载一些文件的速度都很快，进一步节约我们的时间。具体做法如下：

1.直接在软件与更新里进行修改

这种方法事实上是比较简单的，但是好像不是很好用，仅个人意见。。。。。

2.终端代码进行换源

2.1 备份sources.list配置文件，以防止自己修改问题：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list

2.2 修改sources.list配置文件：

sudo vim /etc/apt/sources.list

2.2.1 可能没有vim 或者 vi 此时就要执行下载。

pip install vi

或者

pip install vim

附加vi的一些基本操作：
dd 删除行
delete 删除一个字符
:wq 保存后退出
:q! 直接强行退出
i 进入输入模式
Esc 退出输入模式

2.3 在文件最后增添一下内容：

##中科大源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu