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原创 Deep learning + SLAM小综述
两个月前写的DL+SLAM研究现状综述,刚想起放到博客上。 随着近几年深度学习技术的火热,越来越多的研究工作尝试将深度学习引入到SLAM中去,有些工作也取得了较为不错的效果。本文尝试对相关工作进行简单梳理,并探讨深度学习+SLAM的可行性和发展方向。当然个人学识有限,如有疏漏之处望大家不吝指正。 首先上个人观点:长期来讲,深度学习有极大可能会去替代目前SLAM技术...
2018-10-09 20:43:58
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原创 To begin
想起本科到现在也算学过很多课程,接触过很多不同领域的技术了,但大多用完便放在一边,至今仍还记得的所剩无几。好记性不如烂笔头。决定今天开始写技术博客,用来记录也用来监督自己永远别停止学习。争取做到至少每月一更。这个开篇就用来回忆一下自己的技术栈吧!本科毕业于自动化实验班,于是该学的不该学的课都学了很多。写过c、c++、java、android、sql;懂控制原理、操作系统、计算机网络、数据结构、计算...
2018-07-10 20:11:41
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空空如也
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