linux常用命令

Linux 常用命令大全 Linux 系统作为服务器和开发环境中的主流操作系统,拥有丰富的命令行工具。掌握常用的 Linux 命令不仅能够提升工作效率,还能让你在系统管理、文件处理、网络配置等方面游刃有余。本文将详细介绍 Linux 中最常用的命令,涵盖文件操作、系统管理、网络命令等多个领域。 阅读详情

查看文件夹大小

    du -s /dir显示的单位是MB,du -sh /dir单位是GB

ssh登录

    ssh user@ip -p2222  -p是端口号

查看文件有多少行

    wc -l filename

杀掉进程

    kill -9 进程号

忽略某个子文件夹,将文件夹里面的内容复制到另一个文件夹

    rsync -r --delete --exclude='log' ./1/* ./2    忽略log目录,将1文件夹里面的内容复制到2文件夹里

创建软连接

    ln -s  /usr/local/dir/xx  /usr/bin/xx

curl测试接口

    curl -H 'TOKEN:FvjqjK-3fdsafd3df' http://ww.dd.com/api/student_api/userinfo?username=fxhover    

打印出当前目录下包含某字符串的文件

    find .|xargs grep -ri "oauth" -l

    grep -ri 'oauth' ./

mysql修改密码

    mysqladmin -uroot password 123456 将mysql root用户密码改为123456

scp

    1、拷贝本机/home/administrator/test整个目录至远程主机192.168.1.100的/root目录下
        scp -r /home/administrator/test/  root@192.168.1.100:/root/

    2、拷贝单个文件至远程主机
        scp  /home/administrator/Desktop/old/driver/test/test.txt root@192.168.1.100:/root/

    其实上传文件和文件夹区别就在参数 -r, 跟cp, rm的参数使用差不多, 文加价多个 -r

    3、远程文件/文件夹下载

        举例,把192.168.62.10上面的/root/文件夹,下载到本地的/home/administrator/Desktop/new/下,使用远程端的root登陆

        scp -r root@192.168.62.10:/root/  /home/administrator/Desktop/new/

查看某个端口的使用

    lsof -i:8000 查看8000的使用

查看进程树

    ps -aufx

查看历史使用的命令

    history |grep mysql #查看以前使用过的包含mysql的命令

获取mime-type

    file --mime -b log.md 

查找文件内容

    grep -r abc ./ #在当前目录下查找包含abc字符的文件

查找大文件

    find . -type f -size +800M //查找大于800M的文件

 /tmp空间太小,重新分配

    vim /etc/fstab

    tmpfs /tmp      tmpfs nodev,nosuid,size=1G          0 0

 

不只是抓取:用五指灵巧手(ROH-A001/RH56)玩转ROS2下的力控与混合控制 本文深入探讨了在ROS2环境下使用五指灵巧手(ROH-A001/RH56)实现力控与混合控制的实战技巧。从硬件通信协议解析到ROS2节点开发,详细介绍了力感知架构、实时数据处理和混合控制策略,帮助开发者在Ubuntu系统中高效实现精密操作。通过鸡蛋抓取等实例,展示了力控技术在机器人灵巧操作中的关键作用。 阅读详情

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CSTO
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