fx_odyssey的博客

在工控中，PID算是运用比较广泛的算法了。看了一篇老外的博客，感觉不错，记录下来（PS：个人四级没过，翻译的不好，勿喷。附上原文链接，英语好的看原文，不好的就忍受我蹩脚的理解与翻译吧）。 现有一辆无人车，我们要控制它以匀速 5m/s 运动到目标点。初始，小车无法直接从零速蹦到 5m/s，这就需要后期速度补偿，以达成小车全程运动是均速 5m/s。并且事实上，小车达到目的速度以后，本...

这是算法里很常规的一个例题。我是这样写的： #include <iostream>using namespace std;typedef struct { int id; int death; _Person *next;} Person;int main(){ int n, m, deathCount = 0; cin &...

学习有感乏力，开始记录个人一步步学习的东西，先从最基础的开始。。。何为冒泡？就是巴达兽在水底吐出的泡泡（手动笑）。泡泡上升的过程中，类比数组中最小数通过一次次循环逐步往前排。#include <stdio.h>int main(){ int a[10] = {2, 5, 9, 1, 4, 8, 6, 7, 3, 0}; for (int i = 0; i < 10; i...

go on~何为选择（不要吐槽这句话）？我也不懂，只知道怎么做（滑稽，非手动）。选择就是在数组中，挑出最大（小）的数，放在右（左）端，然后在剩下的数中，挑出第二大（小）的数放在上一个挑出数的左（右）端，依次类推。废话结束，上代码（不要问我要Java、OC、Swift、Python、汇编或者PHP之类的语言，我不会！非傲娇脸）：#include <stdio.h>int main()...

Alan J. Perlis, Yale, September 1980 The phenomena surrounding computers are diverse and yield a surprisingly rich base for launching metaphors at individual and group activities. Conversely, classi...