fx_odyssey的博客

原创 零基础学习OpenGL（三）必修课

很久以前，刷一些基础知识，能应付老板和客户就够了。后来经过一代又一代卷心菜的努力，让选修课变成了必修课。刷吧，生命不死，刷课不止。

原创 零基础学习OpenGL（二）查看各工程源码

然后可以挨个查看工程。

原创 零基础学习OpenGL（一）创建一个窗口

将 glfw 生成的头文件与 lib 库和 glad 的头文件放在工程对应位置，然后编译运行即可。获取 glfw 源码到本地，解压并编译。编译遇到问题，直接问。从 glad 下载页生成 glad 头文件和源文件。基于 ubuntu 系统，设置基础环境。注：有需要可以直接去 github 下载。

原创 mediapipe示例运行

1、安装ubuntu18.042、安装环境sudo apt-get install gitsudo apt-get install python3sudo apt-get install python3-pippip3 install numpysudo apt-get install libegl1-mesa-devsudo apt-get install libgles2-mesa-dev3、安装bazel3.7.24、...

原创 基于Win10+VS2017+OSG3.6.5，使用Qt编写OSG示例

环境依赖1、此demo环境依赖上篇文章：基于Win10+VS2017的OSG3.6.5编译部署，未部署开发环境的请先参照前文进行部署。2、安装Qt编写程序配置运行

原创 基于Win10+VS2017的OSG3.6.5编译部署

编译前工作：1、Windows10系统2、CMake（最新版）3、VS2017（osg官网配套第三方库，最高只能到这个ban'b

原创 『人造人』设想

1、背景以前一直被『死亡』所困扰，每个人逃不了的宿命，每每夜深惊醒，总有不甘，或许长生有路，只是还没找到。在成长的过程中，不断的提高个人认知与思维，看到了各个人物对人生的努力，从中不断获取思路。当下理论中，长生路被总结为大方向：机器依赖。即将人体思维寄托于机器，达到长生。对于这个方向，核心领域为脑机接口和人脑系统建设，前者领导者为钢铁侠马斯克，后者还未看到相关研究者。人的认知能力、联想能力和研究能力有限，如果能够创造出一个『人造人』，让其代替人的研究工作，也可以成为一个着力方向。...

原创 零基础学习OpenGL（零）前言

今年35岁，再次到了人生岔路口。就 IT 职业生涯而言，正在面临结束。有一定的迷茫，攒了一点钱，但不多，也不足以养家糊口，更不能在一线城市安家落户。目前 DeepSeek 让很多行业水深火热，尤其是我这种低水平 IT 从业者，犹如站在海边看着巨浪滔天。随缘吧，盲选一下计算机渲染方向，无论挣不挣钱，起码未来工作不再那么痛苦。愿你我都在世界安然前行。

原创 逻辑猜想：序

十年前，在上高中，还是一名具有纯真思想的少年人。后来见识了一些社会现实，原来生命也是分等级的。至此打破了原有三观，认为社会一片灰暗，自己也化身愤青，用从小受到的爱国主义思想，去抨击这个有病的社会。然而个体是渺小的，置身于世，犹如浮萍。 于是放弃包袱，一身轻松，重新寻找生命的意义。看花、看树、看同学们奔波、看老师们耳提面命，这是一个圈子，从生到死，沿着既定轨迹一路走到尽头。作为生命，这个圈子就是它的全部。 我想跳出圈子，没有手段，只有想法。便离开学校，回家，看着父亲咆哮，母亲哭泣，老师...

原创 根据起始点经纬度、方向、距离，计算目标点经纬度

以为有公式，百度不到，谷歌的看不懂（再次强调英文重要性），咬牙自己算，就当做小学数学题了。#include <iostream>#include <math.h>using namespace std;#define PI 3.14159265358979323846264338327950288static bool status = false;/** 起始点为 A，终点为 B，标出点 C（与 A 点同经度，与 B 点同纬度）* A、B 间空间

原创 VC++ 使用内存泄漏工具 VLD

在有源码的情况下，VS 可以使用此工具，扫描代码中产生泄露的具体行数。对于内存泄漏，一般只处理循环泄漏，对于仅泄漏一次的代码是不用管的。使用方法：一、对于 VS2015 及之前的版本，可以直接下载安装包，安装后，拷贝安装路径中的 .h 文件，lib 文件，dll 文件到工程目录下，配置好后，直接用，如果想生成内存泄漏报告 memory_leak_report.txt，.ini 文件中，ReportTo 设置为 both。下载网址如下图所示：安装完毕，所需文件如下所示：二、对于

转载 VC++拷贝处于占用状态的文件

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <Windows.h>#include <string>using namespace std;#define WLEN 256ULONGLONG* GetFileClusters(LPCWSTR lpFileName, ULONG ClusterSize, ULONG* ClCount, ULONG* FileSize){ HANDLE .

原创 MFC对话框标题栏禁止拖拽

背景：原有代码里，点击按钮，弹出一个浮动的对话框，连续多次快速点击标题栏，同时拉动标题栏，此对话框会被拖动，并被改变大小。没做过MFC，于是找度娘求了一上午奶，味道不怎么好，但好歹解决了。。。.h文件afx_msg void OnNcLButtonDown(UINT nHitTest, CPoint point);LRESULT OnNcHitTest(CPoint point);.cpp文件BEGIN_MESSAGE_MAP(MeetingFullScreenDlg, CDialog

原创 C++/CLI入门系列 第三篇：C#通过C++/CLI，实现C++的回调函数

前言：照例啰嗦一下，心急的可略过。做程序员也好些年了，从iOS强转C++，兜兜转转过来，也有四年了。给后来者一个忠告：如果想要延长自身技术寿命，一定要珍惜时间，好好利用，拼命提升自己技术。因为技术差，多少机会从手中滑过，说多了都是泪。不说了，怎么过都是一生，即便未来失业了，也不代表活不下去。这个时代，不要给自己添加承受不了的重担，选择自己喜欢的，轻装度过这一生。O了，开始搞起！已经2020年了，公司要求用VS2019，所以就用这个版本做演示，大差不差~第一步：打开VS2019，依次创建三个空

原创 问题：C++子类能否访问父类私有成员变量？

在此之前，需要先了解下C++的继承机制。 计算子类对象大小时，也将父类私有成员变量所占大小计算在内，也就是说，子类继承父类时，也将父类私有成员变量继承了过来，只是对子类不可见，不可操作。 可以做一个实验进行检验：//FClass.h#pragma onceclass FClass{public: FClass(); virtual ~FC...

原创 vs默认设置代码文件保存为UTF-8

VS这小娘们儿时不时地犯神经，碰到了免不了腹诽一下微软那个产品经理（虽然我很希望和他做同事），比如你加个中文注释，就会因为文件编码保存格式不支持而编译出错。 于是又找度娘求奶，虽然会翻墙，但还是习惯先搜中文答案（我不会承认自己英语不好的）。果然不出所料，千篇一律的说“文件->高级保存选项->保存为UTF-8”，真真讨厌自己英语不好了。。。 哎！重要的事情说一...

转载 初识PID算法

在工控中，PID算是运用比较广泛的算法了。看了一篇老外的博客，感觉不错，记录下来（PS：个人四级没过，翻译的不好，勿喷。附上原文链接，英语好的看原文，不好的就忍受我蹩脚的理解与翻译吧）。 现有一辆无人车，我们要控制它以匀速 5m/s 运动到目标点。初始，小车无法直接从零速蹦到 5m/s，这就需要后期速度补偿，以达成小车全程运动是均速 5m/s。并且事实上，小车达到目的速度以后，本...

原创 vs2017使用google开源日志库glog

吭呲了俩小时搞定，这效率真够可以的。扒一堆博客，个个写的都不爽利。预备：vs2017、cmake、glogcmake安装文件去官网找，个人下载的msi文件直接安装的，安装时默认是不添加到环境变量，修改为为所有用户添加到环境变量。本地安装完成后，cmd查看：cmake --version。glog从github下载。glog文件夹下打开cmd，依次命令：cmake .cmak...

原创 C++代码获取周几

#include <iostream>#include <string>#include <stdlib.h>#include <sstream>int month_to_day(int c){ switch(c) { case 11:c=334;break; case 10:c=304;break...

原创 linux下C++编程学习

前言（废话，可略过）：之前一直在windows下做C++编程，后来换后台工作接触到linux下C++开发。期间磨磨唧唧浪费了很多时间。记录下历程，给后来的小伙伴提个醒，免得浪费宝贵时间。一、关于换系统 如果windows下习惯了快捷键操作系统，尽可能少的使用鼠标，那么，linux就是你的理想。作为C++程序员，不会用linux真的是太糟糕了（很多地方看到这个观点，此处不做辩论...

原创 linux下启动kafka

前记：墨迹了几天，仍是云里雾里。记录下kafka启动过程，适合傻瓜新手，想弄明白原理的请绕到官网查看文档。1、首先下载从github上下载 源码。如果机器上装有Git，直接clone更好，省的再解压。解压命令：tar -zxvf librdkafka-master.tgz2、下载 lib库。然后解压。与源码置于同意文件夹下。两个版本二选一即可。解压命令：tar -zxvf ka...

原创 仅使用键盘操作系统起始。。

作为一个程序员，扔掉鼠标是装x的开始。不过使用众多的快捷键操作电脑也能大大提高工作效率。先添加内容，日后慢慢补更。。一、初始    扔掉鼠标，第一步就是对系统的常用快捷操作了熟于心，其次才是对各个桌面应用本身的快捷操作。    先列举下常用快捷键操作：    ctrl  c、ctrl  v、ctrl  alt  delete、win  e、win  +、win  -、alt  ta...

转载 Epigrams in Programming

Alan J. Perlis, Yale, September 1980 The phenomena surrounding computers are diverse and yield a surprisingly rich base for launching metaphors at individual and group activities. Conversely, classi...

原创 C++/CLI入门系列 第二篇：封装C++ dll库，提供接口给C#调用

看了第一篇感觉没啥用对吧，来点稍微有用的。1、先建个c#工程，依次 file -&gt; new -&gt; project，选择 visula c# -&gt; console application，写工程名，点 ok。2、再建个c++ dll工程。依次 file -&gt; add -&gt; new project。选择 visual -&gt; win32 console a...

原创 C++/CLI入门系列 第一篇：HelloWorld

C++/CLI的发明者看不惯C++，我等小人物不敢窥视大佬们的想法，只需知道应用场景及优缺点就可以了。说不定再过五六十年咱也成大佬了（手动猥琐笑）。。。正题：假定你已经安装了vs、假定你已会某个面向对象语言的第一个程序，无视语法入门、无视编译过程、无视运行过程、无视。。。上代码！HelloWorld，IT界最牛B的一个单词，没有之一，It's your time！1、依次点击 file -&gt;...

原创 关于C++/CLI的一点小总结

最近在给C++动态库包皮（知识是严肃的，莫笑），给C#的人用。扒了别人的博客，节选一点贴出来，忘了从哪里扒的了，后期慢慢补，先厚颜定为原创吧。声明，总结的部分不是原创。总结：有C#及C++背景的人使用C++/CLI的必备知识:1, C++/CLI里的new等于C++里的new, gcnew等于C#里的new2, 原生指针用*表示,托管引用使用^表示如: Stream^ stream = gcnew...

原创 算法系列之排序（二）：选择排序

go on~何为选择（不要吐槽这句话）？我也不懂，只知道怎么做（滑稽，非手动）。选择就是在数组中，挑出最大（小）的数，放在右（左）端，然后在剩下的数中，挑出第二大（小）的数放在上一个挑出数的左（右）端，依次类推。废话结束，上代码（不要问我要Java、OC、Swift、Python、汇编或者PHP之类的语言，我不会！非傲娇脸）：#include &lt;stdio.h&gt;int main()...

原创 算法系列之排序（一）：冒泡排序

学习有感乏力，开始记录个人一步步学习的东西，先从最基础的开始。。。何为冒泡？就是巴达兽在水底吐出的泡泡（手动笑）。泡泡上升的过程中，类比数组中最小数通过一次次循环逐步往前排。#include &lt;stdio.h&gt;int main(){ int a[10] = {2, 5, 9, 1, 4, 8, 6, 7, 3, 0}; for (int i = 0; i &lt; 10; i...

原创 C#和C++联合调试时的小问题

今天调试代码时碰到一个小问题，编译都通过了，debug时弹出一个框，提示：The debugger does not support debugging managed and native code at the same time on this platform.这是啥？表示蒙B。我对C#不熟，喊来C#的同事过来看下。原来是平台问题。只需要打开C#工程属性页，在build上，将 AnyCpu...

原创 c#调用c++ dll。c++回调c#函数

墨迹了一天，终于弄出来了，记录下。一开始我是这样写的：第一个红方框中代码不注释可执行，第二个不注释执行到第二次循环时提示超出边界。做联合调试一直改不成功，后来将函数接口直接放入回调实现中，可行。改动如下：其中联合调试需要改动c#工程属性，如下所示：...

原创 mysql免安装移植

背景：公司开发一款软件，用到了mysql数据库，想对用户尽量封装mysql操作。打算通过批处理方式直接将数据库移植到用户计算机上。步骤：1、拷贝安装及数据文件夹到用户计算机对应位置我的是C盘根目录下，将Program Files (x86)\MySQL文件夹和ProgramData\MySQL文件夹（该文件夹默认隐藏）拷贝到用户计算机C盘根目录下（如果修改路径，如c盘改d盘，需同时修改.ini配置...

原创 释放队列元素包含的指针指向的区域问题

先看程序：#include #include #include #include using namespace std;bool DESTRUCT = true;struct IMG{    char *img;    int size;    IMG(){}    ~IMG(){        printf("%s", this->img);       

原创 第一个回调函数示例工程

先来看一个函数指针用例：//cb.htypedef void (__stdcall *CBTest)(int n);void __stdcall ShowNum(int n, CBTest cbTest);//cb.cpp#include "cb.h"#include &lt;stdio.h&gt;void __stdcall ShowNum(int n, CBTest cb...

原创 c++ 无限的生产者消费者

有这样一种情况，要无限的生产，伴随着无限的消费。类似生产者消费者模式。水平太次，一直没有弄出来。后来才恍然大悟，原来答案近在眼前。这是一个演示无限生产消费的例子。没有解释，不是高冷，实在是怕说错，想要学习多线程，请参考morewindows大神的多线程系列。#include #include #include #include #include #include u

原创 error C2143: syntax error : missing ')' before '*'

碰到一个问题，记录下。像这种问题一般会想到程序漏写了什么。。不过有时错误提示的地方是第三方库的cpp文件，这样就是其他问题了。。解决办法（之一，我碰到的）：引用第三方库之前，先引用需要引用的头文件。。

原创 push进队列的C2075错误

碰到了一个问题，记录下。代码如下所示：//source.h#include using namespace std;typedef int ARR[500];queue arr;//source.cpp#include "source.h"#include int main(){ ARR _arr; arr.push(_arr

原创 戒

原创 c++定义结构体队列

最近写概要设计头有点大，写点博客轻松下。。c++队列是一种容器适配器，创建一个线性int型队列如：queue> q;或双向int型队列：queue>;如果是结构体或者类，把int替换掉就行。整个例子看下：#include #include using namespace std;struct MyStruct{ int num;};//c++里，结构体和类几乎等同作用。习惯

原创 算法系列：约瑟夫环

这是算法里很常规的一个例题。我是这样写的： #include &lt;iostream&gt;using namespace std;typedef struct { int id; int death; _Person *next;} Person;int main(){ int n, m, deathCount = 0; cin &...

转载 像素的存储方法、显式创建Mat对象的七种方法

背景：有一个项目，使用工业相机采集图像，然后进行处理。图像采集出来后需要经opencv转化并由第三方库进行处理。由于相机自带的图像数据结构与opencv的IplImage和Mat都不相同，仅所以需要创建一个Mat对象，来存储相机采集出的像素信息。找到了下面这篇文章。使用方法二。一、像素的存储方法：　　存储像素值需要指定颜色空间和数据类型。其中，颜色空间是指针对一个给定的颜色，如何组