VSCode在jetson xiaver NX 中升级到jetpack5.0之后无法启动 (VS code can’t launch with JetPack 5.0 )

最新推荐文章于 2025-01-21 16:42:41 发布
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在Jetson Xavier NX上升级到JetPack5.0后，遇到VSCode启动失败的问题。无论是通过命令行执行code还是在图形界面中打开，均无响应。在JetsonXavierNX-NVIDIADeveloperForums中找到解决方案，通过回退到VScode1.5.0版本成功解决了该问题，现在VSCode可以正常启动使用。
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Errors were encountered while processing: code_1.64.2-1644445741_amd64.deb gedit installVSCode.sh ./installVSCode.sh #! /bin/bash # Copyright 2020 JetsonHacks # MIT License # Install Visual Studio Code # # If you need a specific version of Visual S
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如何在 Jetson Orin NX 上启用 CSI 摄像头接口
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### 启用 Jetson Orin NX 的 CSI 摄像头接口 在 Jetson Orin NX 上启用 CSI 摄像头接口，首先需要确保硬件和软件环境都已正确配置。CSI 接口是机器视觉应用的首选接口，因为它提供了高速、低延迟的图像数据传输能力，尤其适用于 MIPI-CSI2 标准的摄像头模组 [^1]。 #### 硬件连接 确保摄像头模组（如 NVIDIA 推荐的 IMX219）已正确连接到 Jetson Orin NX 的 CSI 接口上。通常需要将排线插入对应的 CSI 插槽，并确保排线方向正确，避免反插。 #### 系统镜像与 JetPack SDK Jetson Orin NX 的系统镜像通常由 NVIDIA JetPack SDK 提供，其中包含了完整的 Linux 系统、CUDA 工具链、TensorRT、OpenCV、VPI 以及 CSI 摄像头支持所需的驱动程序。如果摄像头未被识别，建议使用 SDK Manager 重新刷写系统镜像，确保使用最新版本的 JetPack SDK [^2]。 #### 驱动配置与验证 NVIDIA 提供了 `jetson-io` 工具用于配置硬件接口。运行以下命令进入配置界面，启用 CSI 接口： ```bash sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py ``` 选择 `Configure Jetson for MIPI CSI Camera` 选项，保存配置并重启设备。 #### 检查摄像头设备 系统重启后，使用以下命令检查摄像头设备是否被正确识别： ```bash v4l2-ctl --list-devices ``` 如果摄像头被识别为 `/dev/video0` 或类似设备节点，则说明驱动已加载成功。 #### 使用 GStreamer 测试摄像头 GStreamer 是 Jetson 平台上常用的多媒体处理框架，支持高效的视频采集与处理。使用以下命令测试摄像头输入： ```bash gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! nvvidconv ! xvimagesink ``` 该命令将启动摄像头并显示实时视频流。如果视频正常显示，说明 CSI 接口和摄像头驱动已成功启用。 #### 调整摄像头参数 如果需要调整摄像头的分辨率、帧率或图像处理参数，可以通过 GStreamer 插件链进行配置。例如，以下命令将摄像头输出调整为 3820x2464 分辨率，并进行缩放： ```bash gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e ```
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