VSCode在jetson xiaver NX 中升级到jetpack5.0之后无法启动 (VS code can’t launch with JetPack 5.0 )

在Jetson Xavier NX上升级到JetPack5.0后,遇到VSCode启动失败的问题。无论是通过命令行执行code还是在图形界面中打开,均无响应。在JetsonXavierNX-NVIDIADeveloperForums中找到解决方案,通过回退到VScode1.5.0版本成功解决了该问题,现在VSCode可以正常启动使用。

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<think>好的,用户想在Jetson Nano上配置和使用奥比中光Astra深度相机。我需要根据提供的引用信息来整理步骤。首先,引用3提到Jetson Nano需要下载ARM64的SDK,并用CMake编译。然后,引用4提到了安装ROS的Astra相机包,但可能需要注意ROS版本的问题,比如是否支持Melodic或Noetic。用户的环境是Ubuntu 18.04,所以可能对应ROS Melodic。 接下来,安装依赖项可能需要按照引用4中的命令,比如sudo apt-get install相关的ROS包。不过需要确认是否适用于Jetson Nano,因为不同的硬件可能有不同的兼容性。然后,配置udev规则,确保设备被正确识别,如引用3中提到的步骤。 之后,启动相机节点可能需要使用astra_launch,如引用4中的指令。用户可能需要通过launch文件来启动,并检查topic是否正确发布,如引用1中提到的camera/depth/image。如果遇到问题,可能需要检查权限或驱动是否正确安装。 最后,验证部分包括使用rostopic和rviz,确保数据流正常。用户可能还需要参考引用2中的Orbbec官网下载资源。需要确保步骤清晰,避免遗漏关键点,比如SDK的编译和ROS包的安装顺序。同时,提醒用户注意不同JetPack版本可能带来的影响,以及是否需要额外的依赖库。</think>### Jetson Nano上配置奥比中光Astra深度相机的步骤 #### 1. 安装系统依赖 在Ubuntu 18.04系统中需要先安装基础编译工具: ```bash $ sudo apt-get install build-essential cmake libudev-dev ``` #### 2. 下载SDK并编译 根据Orbbec官网提供的ARM64架构SDK进行安装[^3]: 1. 从官网下载对应版本的SDK(如AstraSDK-v2.2.1-Linux-ARM64.tar.gz) 2. 解压并编译: ```bash $ tar -xzvf AstraSDK*.tar.gz $ cd sdk_folder $ mkdir build && cd build $ cmake .. && make ``` #### 3. 配置UDEV规则 确保设备识别权限正确: ```bash $ sudo cp sdk_folder/56-orbbec-usb.rules /etc/udev/rules.d/ $ sudo udevadm control --reload-rules ``` #### 4. 安装ROS驱动 针对ROS Melodic环境(Ubuntu 18.04默认版本)安装相机驱动[^4]: ```bash $ sudo apt-get install ros-melodic-astra-camera ros-melodic-astra-launch ``` #### 5. 连接设备验证 ```bash $ lsusb | grep Orbbec # 应显示"2bc5: Astra Device" $ roslaunch astra_camera astra.launch # 启动相机节点 ``` #### 6. 数据可视化 - 深度图像查看: ```bash $ rostopic echo /camera/depth/image # 验证深度数据流[^1] $ rviz # 添加Image类型订阅该topic ```
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