获取kernel版本

某些时候需要在界面上显示linux kernel版本号,输入uname -r可以进行查看

root@freescale /$ uname -r
3.0.35-2666-gbdde708

或者通过cat命令查看

root@freescale /$ cat /proc/sys/kernel/osrelease 
3.0.35-2666-gbdde708
如果修改了kernel源码,释放了版本是无法区分当前机器运行了哪个版本的kernel,这时就需要加上自定义版本号来区分,比如在3.0.35-2666-gbdde708后面加上v0.1,添加方法如下

1.修改kernel根目录下的localversion,在3.0.35-2666-gbdde708后面加上v0.1

2.重新编译kernel,烧录机器运行

3.输入cat /proc/sys/kernel/osrelease命令查看版本号变成了3.0.35-2666-gbdde708-v0.1

### 如何获取 Qualcomm Robotics RB5 的 Linux Kernel 源代码 要获取 Qualcomm Robotics RB5 平台的 Linux Kernel 源代码,可以按照以下方法操作: #### 1. 访问官方资源 Qualcomm 提供了针对其开发板的相关文档和支持材料。对于 RB5 开发板,Linux Kernel 源代码通常可以通过访问 Qualcomm 官方开发者网站找到[^2]。具体链接可能位于 Qualcomm Robotics RB5 Kit 页面中的“Resources”或“Downloads”部分。 #### 2. 使用 GitHub 存储库 GitHub 上存在多个由社区维护的存储库,这些存储库提供了与 RB5 相关的驱动程序和内核支持。例如,在引用中提到的一个仓库地址为 `https://github.com/quic/sample-apps-for-robotics-platforms`。虽然该仓库主要关注应用示例,但它也可能包含指向内核源代码的链接或其他相关说明。 #### 3. 构建环境准备 为了成功编译并使用 RB5 的 Linux Kernel 源代码,需要满足一定的构建环境需求: - **操作系统**: 推荐 Ubuntu 20.04 LTS。 - **工具链**: 需安装适合目标架构(ARM 或 ARM64)的交叉编译器。 - **依赖项**: 可能还需要额外的软件包来完成配置过程,比如 `git`, `make`, 和其他标准开发工具。 以下是设置基本工作目录并将 SDK 文件推送至 RB5 板卡的操作命令示例[^1]: ```bash adb push snpe-1.68.0.zip /home/ adb shell cd /home/ adb shell unzip snpe-1.68.0.zip ``` #### 4. 获取特定版本的内核代码 如果需要某个具体的 Linux 内核版本,则应查找对应分支或者标签名。一般情况下,厂商会基于主线内核进行定制化修改,并将其发布到公开平台。例如,引用提及了一个关于 AI 应用场景下的 RB5 支持项目,其中可能会涉及如何克隆所需内核版本的信息。 另外需要注意的是,在研究内核实现细节时,可参考通用 Linux 内核框架下有关调度机制的部分描述[^3]。这有助于理解任务管理以及进程上下文中所涉及到的核心概念。 #### 示例脚本:自动拉取最新版Kernel Code 下面给出一段简单的 Bash 脚本来自动化这一流程(假设已知确切URL): ```bash #!/bin/bash KERNEL_REPO="https://example.com/path/to/rb5/kernel" BRANCH_NAME="linux-rb5" echo "Cloning the latest kernel source..." git clone --branch $BRANCH_NAME $KERNEL_REPO rb5-kernel-source cd rb5-kernel-source || exit echo "Applying patches and preparing build environment..." ./scripts/setup.sh ``` 上述脚本仅作为模板展示用途,请根据实际情境调整变量值等内容后再执行。 ---
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