fuluoce的博客

控制器方向：如果 Q1和 Q4 三极管导通，那么电机的电流方向是从点 a 到点 b，假设此时电机正转；如果 Q2 和Q3 三极管导通，那么电机的电流方向是从点 b 到点 a，此时电机就反转了。比如上图的PWM控制Q1，Q2 Q3关闭，Q4打开，根据PWM的占空比来控制速度。驱动电路只是大概的原理，实际的驱动电路需要增加电路的保护，比如mcu控制器和mos管之间的光耦隔离，上下管的互斥控制等。则将会发生短路，比如： Q1 和 Q2 同时导通或者 Q3 和 Q4 同时导通，这都是不可取的。

为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速入门直流无刷电机控制。